銅包裝生產(chǎn)線雙桿曲柄滑塊升降臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)
本文選題:雙桿曲柄滑塊升降臺(tái) 切入點(diǎn):有限元 出處:《蘭州理工大學(xué)》2011年碩士論文
【摘要】:陰極銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線項(xiàng)目是綜合應(yīng)用機(jī)械、電子、液壓、精密計(jì)量、計(jì)算機(jī)控制等不同學(xué)科理論研制完成的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。在該生產(chǎn)線中,上料、配重和整形三個(gè)工位用到升降平臺(tái),是生產(chǎn)線組成的關(guān)鍵設(shè)備,F(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中升降臺(tái)存在剛度低、變形大、動(dòng)態(tài)特性不穩(wěn)定等現(xiàn)象。本課題旨在通過(guò)對(duì)升降臺(tái)承載條件下的靜、動(dòng)態(tài)力學(xué)性能研究,發(fā)現(xiàn)其薄弱環(huán)節(jié),并進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。本文主要進(jìn)行了以下工作: (1)根據(jù)升降臺(tái)的工作要求,合理設(shè)計(jì)升降臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),利用0.618法優(yōu)化設(shè)計(jì)了連桿和曲柄的長(zhǎng)度,建立了升降臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、等效力學(xué)模型并進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析;利用PRO/E,建立了升降臺(tái)的三維實(shí)體模型; (2)根據(jù)受力分析結(jié)果,得出升降臺(tái)的底座和主軸受力情況相對(duì)復(fù)雜,在PRO/E中建立的三維實(shí)體模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中,重點(diǎn)對(duì)這兩個(gè)核心零件進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析,得到其等效位移數(shù)值和等效應(yīng)力數(shù)值,提取了該條件下的等效位移、等效應(yīng)力云圖; (3)對(duì)底座有限元模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。通過(guò)模態(tài)分析,采用蘭索斯法提取得到底座的前10階固有頻率、主振型圖。依此為依據(jù),選取液壓缸的工作頻率盡量遠(yuǎn)離底座的固有頻率,使震動(dòng)的危害降到最低。 (4)通過(guò)靜力學(xué)分析和動(dòng)態(tài)分析的數(shù)據(jù),可對(duì)底座進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。在有限元分析軟件ANSYS中建立底座的參數(shù)化模型,運(yùn)用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言,采用一階法,以底座的各鋼板壁厚為優(yōu)化對(duì)象,以底座的體積變化為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的底座體積減小了26.54%,最大等效位移較優(yōu)化前增大了3mm;最大等效力為22.4 Mpa。
[Abstract]:The project of automatic packaging production line for cathode copper plate is a fully automatic packaging production line which is developed and completed by comprehensive application of mechanical, electronic, hydraulic, precision measurement, computer control and other disciplines.In this production line, feed, counterweight and shaping are used in lifting platform, which is the key equipment of production line.There are some phenomena such as low stiffness, large deformation, unstable dynamic characteristics and so on.The purpose of this paper is to find out the weak links and optimize and improve the static and dynamic mechanical properties of the lift platform under loading condition.The main work of this paper is as follows:1) according to the working requirements of the lifting platform, the transmission mechanism of the lift platform is designed reasonably, the length of the connecting rod and the crank is optimized by 0.618 method, the kinematic diagram of the lifting platform is established, the equivalent mechanical model and the mathematical analysis are carried out.The 3D solid model of lifting platform is established by using PROP / E.2) according to the result of stress analysis, it is concluded that the load of base and spindle of lift platform is relatively complex. The three-dimensional solid model established in PRO/E is introduced into the finite element analysis software ANSYS, and the two core parts are emphatically analyzed by finite element statics.The equivalent displacement value and equivalent stress value are obtained, and the equivalent displacement and equivalent stress cloud map are extracted under this condition.3) dynamic analysis of the finite element model of the base.Through modal analysis, the first 10 natural frequencies and the main mode shapes of the base are extracted by the Lanzos method.According to this, the working frequency of hydraulic cylinder is chosen away from the natural frequency of the base as far as possible, so that the damage of vibration is minimized.4) the base can be further optimized by static analysis and dynamic analysis.The parametric model of the base is established in the finite element analysis software ANSYS. By using ANSYS parametric design language, the first-order method is adopted. The thickness of each steel plate of the base is taken as the optimization object, and the volume change of the base is taken as the optimization objective.After optimization, the volume of the base decreases by 26.54, the maximum equivalent displacement increases by 3 mm, and the maximum equivalent force is 22.4 Mpa.
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TH211.6
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