本文關(guān)鍵詞：車輛與工程機械電子液壓控制的發(fā)展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

汽　車　工　程

2003年(第25卷)第3期AutomotiveEngineering2003(Vol.25)No.3

2003049

車輛與工程機械電子液壓控制的發(fā)展3

李運華　張　磊　袁海文　王占林

(北京航空航天大學(xué),北京　100083)

　　[摘要]　簡要綜述了車輛與工程機械中電子液壓控制的新進展和需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。提出了實現(xiàn)功率傳輸和運動控制與綜合的新方案,給出了發(fā)動機2液壓傳動裝置2負(fù)荷最佳匹配的實現(xiàn)方法。以應(yīng)用于上海磁懸浮高速鐵路工程軌道梁運輸與搬運的工程機械的計算機控制系統(tǒng)為背景,討論了基于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)和

PC104車載工控機的車輛計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。

敘詞:車輛,工程機械,電子液壓控制,發(fā)展

TheDevelopmentin2VehicleandHaiwen&WangZhanlin

UofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083

　　[Abstract]　Thispaperdescribesthenewdevelopmentsofelectronic2hydrauliccontrolinvehicleandcon2

structionmachineryandpointsoutthekeytechnicalproblems.Anewschemeisputforwardtorealizethepowertransmission,motioncontrolandsynthesize,andamethodisgiventoachievetheoptimalmatchingofengine,hy2draulictransmissionandload.Takingthecomputercontrolsystemoftheconstructionmachineryusedinthecon2structionofShanghaimagneticsuspensionrailwayasanexample,thedesignmethodforthecomputercontrolsystembasedonthefield2buscontrolsystemandPC104on2boardindustrialcontrolcomputerisdiscussed.

Keywords:Vehicle,Constructionmachinery,Electronic2hydrauliccontrol,Development

1　引言

液壓傳動由于其自身的特點在以礦物油為燃料的內(nèi)燃機作為動力的車輛與工程機械上處于優(yōu)勢地位[1,2]。車輛與工程機械的液壓系統(tǒng)由行走裝置的液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置的液壓系統(tǒng)和操縱裝置(含轉(zhuǎn)向、制動等)液壓系統(tǒng)等幾部分組成,其中每一部分一般又由若干個子系統(tǒng)組成�；谏鲜鲆�,工程機械液壓系統(tǒng)一般是多泵、具有壓力與流量適應(yīng)能力和先導(dǎo)操縱功能的液壓系統(tǒng)。車輛與工程機械電子液壓控制最近幾年的主要成就是[3-6]:(1)由電液比例變量泵、多路電液比例控制閥等組成負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)和由恒壓變量泵、變排量馬達組成的二次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)已投入實際應(yīng)用;(2)出現(xiàn)了解決防

　　3北京市自然科學(xué)基金資助項目(3002008)。

滑驅(qū)動、恒功率調(diào)節(jié)等專用電子控制單元模塊,德國、芬蘭等國家的一些公司生產(chǎn)了專門針對工程機械電子液壓控制并且可以直接掛在CAN總線上的控制模塊,有些模塊內(nèi)還集成了直接驅(qū)動多路電液比例閥的多路PWM恒流驅(qū)動單元;(3)現(xiàn)代控制理論、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、軟件在環(huán)仿真和硬件在環(huán)仿真等技術(shù)已在車用發(fā)動機的電子控制中獲得了成功的應(yīng)用。

車輛和工程機械領(lǐng)域的電子液壓控制急待解決的問題是:(1)尋求切實可行的途徑,實現(xiàn)發(fā)動機2傳動裝置2負(fù)荷裝置的匹配,提高生產(chǎn)率,降低燃料消耗;(2)多橋驅(qū)動液壓傳動車輛的防滑與差速;(3)多橋驅(qū)動底盤液壓轉(zhuǎn)向系的設(shè)計與控制;(4)基于網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)的布置、信息綜合和控制管理技術(shù),為單機的控制和多機的群控提供

原稿收到日期為2002年8月26日,修改稿收到日期為2002年10月21日。

  本文關(guān)鍵詞：車輛與工程機械電子液壓控制的發(fā)展，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。