本文選題：履帶起重機(jī)　切入點(diǎn)：行走液壓系統(tǒng)　出處：《吉林大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：履帶起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤(pán)上、行走依靠履帶裝置的流動(dòng)式起重機(jī),可以進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)具有接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可適應(yīng)惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛等優(yōu)點(diǎn),并可借助更換吊具或增加特種裝置成為抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)或打樁機(jī)等,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,進(jìn)行樁工、土石方作業(yè),在電力建設(shè)、市政建設(shè)、橋梁施工、石油化工、水利水電等行業(yè)應(yīng)用廣泛。履帶起重機(jī)的帶載行駛、臂長(zhǎng)組合多、起重性能好、作業(yè)高度和幅度大是其獨(dú)有的無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì),具有其他起重設(shè)備無(wú)法替代的地位。目前,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,國(guó)家基本建設(shè)的規(guī)模越來(lái)越大,需要吊運(yùn)的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來(lái)越大,履帶起重機(jī)愈來(lái)愈顯示其優(yōu)越性,市場(chǎng)容量迅速上升,引起了國(guó)際知名廠商的關(guān)注,國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)也興起了履帶起重機(jī)開(kāi)發(fā)熱潮。 在對(duì)履帶式起重機(jī)的組成、工作原理、行走系統(tǒng)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,闡述了液壓傳動(dòng)技術(shù)在起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)方式、原理及其應(yīng)用。在對(duì)履帶起重機(jī)行走液壓驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行數(shù)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立了液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,得到輸入輸出傳遞函數(shù)。系統(tǒng)仿真采用100t力士樂(lè)系統(tǒng)做為仿真對(duì)象,依據(jù)各液壓元件主要參數(shù),建立直觀的物理化AMESim模型。 在力士樂(lè)系統(tǒng)中,采用的是雙泵分功率控制,不帶功率越權(quán),帶液壓連接及三位六通,具有比例控制特性的多路閥系統(tǒng)。兩個(gè)液壓泵的流量可以根據(jù)各自回路的負(fù)載單獨(dú)變化,對(duì)負(fù)載的適應(yīng)性優(yōu)于全功率系統(tǒng)。但由于存在壓力損失,導(dǎo)致每個(gè)單泵吸收發(fā)動(dòng)機(jī)功率不完全,從而限制了其工作能力,基于目前仍在使用此系統(tǒng)的起重機(jī),為使其能更好地發(fā)揮效力,本文通過(guò)檢測(cè)和仿真結(jié)果得到如下結(jié)論: (1)流量與負(fù)載壓力無(wú)關(guān),流量大小直接由閥的開(kāi)口決定,間接受系統(tǒng)泵排量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速共同來(lái)決定,在閥開(kāi)口固定時(shí)通過(guò)流量也基本限定,如需保持流量不變,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低速作業(yè)時(shí),為了維持大流量就需要泵增加排量來(lái)提供給比例閥的需求,因而低速時(shí)泵的排量變大,系統(tǒng)需要提供較大的驅(qū)動(dòng)扭矩。 (2)履帶起重機(jī)是多負(fù)載同時(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備,將負(fù)荷傳感技術(shù)應(yīng)用在履帶起重機(jī)上時(shí),液壓泵的LS反饋壓力反映最大負(fù)載,因此低壓回路中的壓力損失較大。 (3)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速為700r/min及高速1900r/min兩種狀態(tài)下及不同的行走工況下,通過(guò)仿真分析及測(cè)試系統(tǒng)中行走閥控制口、泵口、負(fù)載反饋口等各口壓力,獲得了壓力損失產(chǎn)生的位置及原因,即油液流過(guò)平衡閥及平衡閥中單向閥時(shí)會(huì)形成一定的壓差,造成一定的壓力損失,在管路、多路閥及中心回轉(zhuǎn)體處也會(huì)形成一定的壓力損失。此行走系統(tǒng)各地方存在壓力損失,閥與管路的損耗匹配不盡合理。泵至多路閥管徑偏小,壓力損失過(guò)大,因此我們建議增大馬達(dá)平衡閥通徑,增大泵出口與多路閥入口間管路的內(nèi)徑,引入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行動(dòng)力適應(yīng)性匹配,可以有限減小壓力損失改善系統(tǒng)功率利用情況,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起到很好的保護(hù)作用。 研究結(jié)果表明實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果動(dòng)態(tài)曲線圖比較吻合,因此該行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果可作為今后液壓履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)、設(shè)計(jì)的依據(jù),也可對(duì)其它工程機(jī)械液壓系統(tǒng)提供借鑒。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH213.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1659828