本文選題：三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)　切入點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)　出處：《液壓與氣動(dòng)》2016年11期

【摘要】：基于牛頓歐拉法,針對(duì)一種采用非對(duì)稱液壓缸構(gòu)建的新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了完整的動(dòng)力學(xué)建模,為該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下基礎(chǔ)。運(yùn)用非對(duì)稱閥控制非對(duì)稱缸負(fù)載匹配理論,給出了一定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)性能要求下的負(fù)載軌跡、最佳負(fù)載匹配曲線以及相關(guān)液壓參數(shù),為液壓元件的選型提供設(shè)計(jì)依據(jù)。
[Abstract]:Based on Newtonian Euler method, a complete dynamic model of a novel 3-DOF parallel mechanism constructed with asymmetric hydraulic cylinder is presented, which lays a foundation for the optimization of the mechanism structure. The asymmetric valve is used to control the load matching theory of asymmetric cylinder. The load trajectory, the optimal load matching curve and the related hydraulic parameters are given under certain structural parameters and motion performance requirements, which provide the design basis for the selection of hydraulic components.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗(yàn)系統(tǒng)研究所;
【分類號(hào)】：TH112

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