本文選題：刮板輸送機　切入點：鏈傳動系統(tǒng)　出處：《天津科技大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)包括鏈輪、刮板和圓環(huán)鏈條。在實際工作過程中,驅(qū)動力經(jīng)由機頭機尾電機輸入,驅(qū)動機頭機尾鏈輪轉(zhuǎn)動,從而牽引著鏈條與刮板移動,最終實現(xiàn)貨載的運輸。因此,鏈傳動系統(tǒng)是刮板輸送機最為關(guān)鍵的一部分,其可靠性直接影響著刮板輸送機整機的輸送能力和工作效率。本文深入研究了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動力學(xué)行為,優(yōu)化了鏈傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及仿真模型,分析研究了鏈傳動系統(tǒng)的預(yù)緊力施加對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響及在典型工況下鏈條的動態(tài)特性變化,為刮板輸送機的進一步研究提供參考。本文的主要研究工作及其結(jié)論如下：(1)采用有限元剛體法建立刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)模型。選擇具有典型粘彈性性質(zhì)特性的Kelvin-Voigt模型來代表鏈條單元,然后根據(jù)有限元剛體法,同時借鑒流體力學(xué)中的歐拉方程,把鏈傳動系統(tǒng)劃分成若干的區(qū)域,然后建立整體鏈傳動系統(tǒng)的有限元模型。(2)為了使模型更加接近實際情況,研究了刮板輸送機傾斜鋪設(shè)、彎曲鋪設(shè)、施加預(yù)緊力等各種外界影響因素,對鏈傳動系統(tǒng)的主要參數(shù)進行了研究計算。(3)根據(jù)實際工況,討論了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)單元的粘彈性條件。(4)基于MATLAB/Simulink軟件包,建立了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。(5)采用MATLAB GUI功能針對前者建立的仿真模型進行圖形用戶界面的設(shè)計。通過界面窗口,用戶可以隨意的更改刮板輸送機仿真模型的部分參數(shù)。(6)通過仿真對比分析單向、雙向阻尼判定模塊,選擇較為合適的阻尼模型；分析研究預(yù)緊力對刮板輸送機運行的影響,對刮板輸送機意外卡鏈和自由停機等典型工況進行仿真,總結(jié)鏈傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性。本文對刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)進行了動力學(xué)研究分析,通過建立刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)仿真模型,得到其典型工況下的仿真曲線,為刮板輸送機的系統(tǒng)設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。
[Abstract]:The chain drive system of scraper conveyer consists of sprocket, scraper and circular chain. In the actual working process, the driving force is input through the head and tail motor to drive the head and tail sprocket to rotate, thus pulling the chain and the scraper to move. The chain drive system is the most important part of the scraper conveyor. Its reliability directly affects the conveying capacity and working efficiency of the scraper conveyor. This paper deeply studies the dynamic behavior of the scraper conveyor chain transmission system, and optimizes the mathematical model and simulation model of the chain transmission system. The influence of preloading force on the dynamic characteristics of chain transmission system and the change of chain dynamic characteristics under typical working conditions are analyzed and studied. The main research work and conclusions of this paper are as follows: 1) the finite element rigid body method is used to establish the chain transmission system model of scraper conveyor. Kelvin-Voigt model to represent the chain unit, Then, according to the finite element rigid body method and the Euler equation in hydrodynamics, the chain transmission system is divided into several regions, and then the finite element model of the whole chain transmission system is established. This paper studies various external factors such as inclined laying, bending laying and applying preload of scraper conveyer. The main parameters of chain transmission system are studied and calculated according to the actual working conditions. The viscoelastic condition of the chain drive system unit of scraper conveyor is discussed. The viscoelastic condition is based on MATLAB/Simulink software package. The dynamic simulation model of the chain drive system of scraper conveyor is established. The graphical user interface is designed by using MATLAB GUI function in view of the simulation model established by the former. The user can change some parameters of the simulation model of scraper conveyor at will.) by comparing and analyzing unidirectional and bidirectional damping judging module, selecting the more suitable damping model, analyzing and studying the influence of pretension on the operation of scraper conveyor, In this paper, the dynamic characteristics of chain drive system of scraper conveyor are simulated under typical working conditions, such as accidental chain clamp and free stop, and the dynamic analysis of chain transmission system of scraper conveyor is carried out in this paper. By establishing the simulation model of scraper conveyor chain transmission system, the simulation curves under typical working conditions are obtained, which provides a certain theoretical basis for the system design of scraper conveyor.
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH227;TH132.45

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本文編號：1646991