本文關(guān)鍵詞：論工程機(jī)械的智能化發(fā)展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

針對(duì)工程機(jī)械智能化的問(wèn)題,對(duì)機(jī)器人化工程機(jī)械需要研究的內(nèi)容進(jìn)行論述,即電液比例控制技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù)、自動(dòng)變速技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)等。機(jī)械工業(yè)的智能化不僅可釋解人類的體力勞動(dòng),而且更重要的是可替代人類的腦力勞動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)腦力勞動(dòng)的機(jī)械化、自動(dòng)化�？梢�,智能化是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

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第2 7卷增刊 V 17 S p 1 o. u p. 2

遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ) J un l f a nn e h ia iest Nau a ce c o r a o igT c nc l o Li Unv ri y( tr l in e) S

20 0 8年 5月 Ma 20 y 0 8

文章編號(hào)： 10-5220 )刊 I0 5—3 0 80 6(0 8增一270

論工程機(jī)械的智能化發(fā)展 靳智明 (華準(zhǔn)格爾能源有限公司哈爾烏素分公司露天煤礦，內(nèi)蒙古薛家灣神 0 00, 130 )

摘要：針對(duì)工程機(jī)械智能化的問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人化工程機(jī)械需要研究的內(nèi)容進(jìn)行論述，即電液比例控制技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷 技術(shù)、自動(dòng)變速技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)等。機(jī)械工業(yè)的智能化不僅可釋解人類的體力勞動(dòng)，而且更重要的是可替代人類的腦力勞動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腦力勞動(dòng)的機(jī)械化、自動(dòng)化�？梢�，智能化是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：電液比例控制技術(shù)：狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù)；工程機(jī)械智能化 中圖分類號(hào)：T l U3 1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

I t l g n e e o me t f n i e rn a h n r nel e t v l p n gn e igm c i e y i d o e J N i n I Zh mi g

( e w s e -i Mie h n u h n erE e g . t. u j wa, 1 3 0C ia Ha r u uOp npt n e h aZ u g e n r yCo, d X ei n 0 0 0, hn ) S L a Ab t ac: I ve s r t n iw of t e r blm nel g n ng n e i g h p o e of i t l e t e i e rn ma hie y n n e i g i c n r,e gie rn ma hie y n e o b c n r e d t e d s u s d n me y:ee to hy r ul pr o to a c n r l e h ol y sae ic s e, a l lc r— d a i c op ri n l o to t c n og, tt mon t rn a d a l d a n ss io i g n f u t i g o i tc oo y a t e hn l g, u oma i ta s s i n e hn l y n s t li tc o o, a d O tc r n mi so t c o og a d a e l e e hn

l gy n S on n elg n e gie rn t .I t lie t n n e i g ma hi e a o nl la h n a a u fhu n b i g . ut v n mOr mpo t n e a e h ma nal c n r c n n to y al y t e m u llbo ro m e n s b e y a a e ei ra t plc u n me t r wo k,a d c e e h me t l r n a hiv t e n wo o me ha ia i n n a t a ton f a k r f c nz to a d u om i o me t l a u . Th s n e l e t n a lbo r u,i t li n g

ma h n r d sr e i e i b e te d o c i e y i d sr e e o me t c ie i u ty i t v t l n f y n Sh n a r a m h n r u tyd v l p n . n Ke r s: ee to hy r ul o o i n l on r e h olgy; s t n t rn n a l a o i e h ol y; y wo d lc r— d a i pr p r o a tol c n o c t c t a t e mo io i g a d f u t gn sstc n og di i t lie tc n tu t c n r n e l n o sr c i ma hie y g on

弓言 l 工程機(jī)械的發(fā)展從其結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及性能

大型隧道噴漿機(jī)等機(jī)器人化工程機(jī)械，促進(jìn)了我國(guó)工程機(jī)械的升級(jí)換代。機(jī)器人化工程機(jī)械涉及機(jī)、

電、液、聲、光和化學(xué)等學(xué)科，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)等為基礎(chǔ)，將多 種技術(shù)組合起來(lái)進(jìn)行機(jī)械內(nèi)部的信息處理。

來(lái)看，經(jīng)歷了動(dòng)力革命、傳動(dòng)革命、控制革命 3個(gè) 階段。目前，工程機(jī)械的研究與發(fā)展主要致力于解決 3個(gè)基本問(wèn)題： ()械操作者的作業(yè)環(huán)境。( ) 1機(jī) 2

提高機(jī)器的作業(yè)效率和質(zhì)量。 ()高機(jī)器的自動(dòng) 3提 化、智能化水平。以卡特 9 2 9 B裝載機(jī)為例，具有

1機(jī)器人化工程機(jī)械研究的內(nèi)容 機(jī)器人化工程機(jī)械需要研究的內(nèi)容包括：電液比例控制技術(shù)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù)、自動(dòng)變 速技術(shù)、遙控和無(wú)人駕駛技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、作業(yè)對(duì)象識(shí)別和局部自主控制技術(shù)等。

1 1狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù) . 狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)通過(guò)安裝在工程機(jī)

電控變速器、計(jì)算機(jī)控制傳動(dòng)操縱系統(tǒng)、電子換擋 和電子快速換擋系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制工作裝置操作系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)、工作裝置自動(dòng)定位控制系統(tǒng)、工作狀況電子監(jiān)控系統(tǒng)以及故障診斷系統(tǒng)等一

系列高新技術(shù)，其優(yōu)良的操作性、高的可靠性、穩(wěn) 性以及良好的舒適性，受到了用戶的歡迎。工程機(jī)械的機(jī)器人化，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到工程機(jī)械中，

用信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等高新技術(shù)融 入工程機(jī)械，以提高工程機(jī)械的操縱性、平穩(wěn)性、 舒適性，提高工作效率，并向智能化方向發(fā)展。 國(guó)家“ 6”計(jì)劃經(jīng)過(guò)多年的探索，確定了利 83用機(jī)器人技術(shù)改造現(xiàn)有工程機(jī)械，即研制機(jī)器人化

械關(guān)鍵部位的傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器運(yùn)行時(shí)重要參 數(shù)的量值和和主要部件的工作狀態(tài)，通過(guò)顯示界面以不同的形式顯不出來(lái)。當(dāng)參數(shù)超出正常范圍或狀

況異常時(shí)，通過(guò)聲光報(bào)警及顯示故障代碼等手段提 醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行處理，以防傷害駕駛或者引起機(jī)

工程機(jī)械，相繼完成了機(jī)器人化裝載機(jī)，具有自動(dòng) 推平功能的推土機(jī)，可編程挖掘機(jī)、自動(dòng)鑿巖機(jī)，

器某個(gè)系統(tǒng)嚴(yán)重?fù)p壞。狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： () 1能很快地發(fā)出警報(bào)，，而不需要時(shí)

收稿日期：20—11 0 71-0作者簡(jiǎn)介：靳智明 ( 9 9 )男，內(nèi)蒙古鄂爾多斯人，主要從事機(jī)械自動(dòng)化方面的研究。本文編校：于永江 16

  本文關(guān)鍵詞：論工程機(jī)械的智能化發(fā)展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。