基于WPT-DDT-SVM的混凝土泵車液壓泵故障診斷研究
本文選題:故障診斷 切入點:小波包 出處:《湖南大學》2011年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:液壓泵在現(xiàn)代工程機械等眾多機械設(shè)備中被廣泛使用,統(tǒng)計表明,在所有工程機械設(shè)備的故障中,液壓泵的故障比重約占30-40%。實時在線監(jiān)測液壓泵運行狀態(tài)、早期預測預警液壓泵故障,對于減少液壓泵的損壞率、降低工程機械作業(yè)現(xiàn)場停工期具有十分重要的意義。本論文以此為背景,提出一套系統(tǒng)的從信號降噪到故障分類的混凝土泵車液壓泵故障診斷方法,重點研究故障狀態(tài)分類改進算法。 針對小波包分析存在的混頻問題,并結(jié)合故障信號信號弱、非平穩(wěn)、存在突變信號等特點,本文采用頻帶調(diào)整的小波包單子帶重構(gòu)技術(shù)進行特征分析。實驗證明該方法能有效消除混頻現(xiàn)象。 針對特征向量中包含有的不相關(guān)和冗余信息,并結(jié)合在線故障診斷系統(tǒng)高實時性要求,采用距離區(qū)分技術(shù)對特征信息進行篩選。實驗證明該方法能有效減低計算復雜度,提高分類精度。 重點針對已有在線故障診斷方法在大數(shù)據(jù)量、強噪聲下分類速度較低、分類精度不理想等問題,并結(jié)合液壓泵故障類別數(shù)大、工作環(huán)境惡劣的特點,提出一種適應(yīng)于混凝土泵車液壓泵在線診斷的狀態(tài)識別算法——容錯度自適應(yīng)支持向量機。該方法主要從四個方面對分類速度做了改進:(1)引入容錯度因子進行模型訓練;(2)優(yōu)先選擇能將某一類單獨分離出來的二分類器;(3)在滿足(2)的基礎(chǔ)上選擇平均支持向量機少的分類器;(4)引入增量學習算法對參數(shù)進行自適應(yīng)調(diào)整,提高多故障診斷中對新故障類別和新故障數(shù)據(jù)的適應(yīng)性,保證系統(tǒng)的分類精度。實驗證明該方法在明顯提高分類速度的同時保證了較高的分類精度。
[Abstract]:Hydraulic pump is widely used in modern construction machinery and many other mechanical equipments. Statistics show that the proportion of hydraulic pump fault is about 30-400.Real time on-line monitoring hydraulic pump running state. The early prediction and warning of hydraulic pump failure is of great significance to reduce the damage rate of hydraulic pump and reduce the shutdown period of construction machinery operation site. This paper presents a systematic fault diagnosis method for hydraulic pump of concrete pump vehicle from signal denoising to fault classification, with emphasis on the improved algorithm of fault state classification. Aiming at the mixing problem of wavelet packet analysis, and combining the characteristics of fault signal, such as weak, non-stationary and abrupt signal, etc. In this paper, the feature analysis is carried out by using the frequency band adjusted wavelet packet single subband reconstruction technique, and the experiment results show that this method can effectively eliminate the mixing phenomenon. In view of the irrelevant and redundant information contained in the feature vector and the high real-time requirement of the on-line fault diagnosis system, the distance discrimination technique is used to screen the feature information. The experimental results show that the proposed method can effectively reduce the computational complexity. Improve the classification accuracy. Aiming at the problems of existing on-line fault diagnosis methods, such as large amount of data, low classification speed under strong noise, low classification accuracy and so on, combined with the characteristics of large number of fault types and poor working environment of hydraulic pump, This paper presents a state recognition algorithm for on-line diagnosis of hydraulic pumps of concrete pump vehicles, called fault-tolerant adaptive support vector machine. This method mainly improves the classification speed from four aspects: 1) introduces the fault-tolerant factor to model. On the basis of the selection of two classifiers which can separate a certain class separately and satisfy the requirement of 2), we select a classifier with fewer average support vector machines (K4)) and introduce an incremental learning algorithm to adjust the parameters adaptively. The adaptability of new fault types and new fault data in multi-fault diagnosis is improved, and the classification accuracy of the system is guaranteed. The experimental results show that this method can obviously improve the classification speed and ensure higher classification accuracy.
【學位授予單位】:湖南大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2011
【分類號】:TU646;TH137.51
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