本文選題：定子旋轉(zhuǎn)　切入點：定子固定　出處：《燕山大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：機電集成超環(huán)面行星蝸桿傳動是集機械、電磁、永磁和控制為一體的新型廣義復(fù)合傳動系統(tǒng),該傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、節(jié)能、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速可控等優(yōu)點。機電集成超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)振動分析與振動控制研究對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化具有指導(dǎo)意義。本文主要研究以下內(nèi)容: 建立了定子旋轉(zhuǎn)式和定子固定式超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型,得到了兩種傳動系統(tǒng)在不同行星輪個數(shù)下的固有頻率和模態(tài)振型,比較了兩種傳動系統(tǒng)在行星輪模態(tài)和耦合模態(tài)下的自由振動特點,研究了兩種傳動形式固有頻率隨系統(tǒng)參數(shù)的變化規(guī)律。 研究了超環(huán)面行星蝸桿傳動在脈沖激勵下的強迫響應(yīng);分析了定子旋轉(zhuǎn)式和定子固定式超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)強迫響應(yīng)的影響因素及影響規(guī)律;建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動電系統(tǒng)動態(tài)模型,并推導(dǎo)了電磁嚙合剛度計算公式;研究了系統(tǒng)振動隨電參數(shù)的變化規(guī)律。 分析了機電集成超環(huán)面行星蝸桿傳動參數(shù)振動,求解了周期性變化的嚙合剛度;完成了超環(huán)面行星蝸桿傳動參數(shù)振動頻域分析和時域分析;并研究了電參數(shù)變化時的參數(shù)振動。 研究了超環(huán)面行星蝸桿傳動在復(fù)合激勵下的強迫振動;分析了超環(huán)面行星蝸桿傳動振動的主動控制;研究了該傳動主動隔振和主動減振的方法。 介紹了模態(tài)實驗的原理、方法及實驗過程;利用頻域激振法測得了超環(huán)面行星蝸桿傳動的固有頻率;得到的實驗結(jié)果與理論結(jié)果較吻合;驗證了理論分析的正確性。
[Abstract]:The electromechanical integrated toroidal planetary worm drive is a new type of generalized compound transmission system, which integrates mechanical, electromagnetic, permanent magnet and control. It has compact structure, fast response speed and energy saving. The research on vibration analysis and vibration control of the mechanical and electrical integrated toroidal planetary worm drive system is of guiding significance to the dynamic optimization of system structural parameters. The main contents of this paper are as follows:. The dynamic models of stator rotary drive and stator fixed toroidal planetary worm drive system are established. The natural frequencies and modal modes of the two transmission systems under different planetary wheel numbers are obtained. The free vibration characteristics of the two transmission systems in the planetary gear mode and the coupling mode are compared and the variation of the natural frequencies of the two transmission forms with the system parameters is studied. The forced response of the toroidal planetary worm drive under impulse excitation is studied, and the influence factors and rules of the forced response of the stator rotary and fixed stator supertoroidal planetary worm drive system are analyzed. The dynamic model of the electric system of the supertoroidal planetary worm drive is established and the calculation formula of the electromagnetic meshing stiffness is derived and the variation law of the system vibration with the electrical parameters is studied. In this paper, the parameter vibration of the supertoroidal planetary worm drive is analyzed, the meshing stiffness of periodic variation is solved, the frequency domain analysis and the time domain analysis of the parameter vibration of the epicyclic worm drive are completed. The vibration of electrical parameters is studied. The forced vibration of the supertoroidal planetary worm drive under complex excitation is studied, the active control of the vibration of the supertoroidal planetary worm transmission is analyzed, and the methods of active vibration isolation and active damping are studied. The principle, method and process of the modal experiment are introduced. The natural frequency of the supertoroidal planetary worm gearing is measured by the frequency-domain excitation method, the experimental results are in good agreement with the theoretical results, and the correctness of the theoretical analysis is verified.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH132.44

【參考文獻】

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本文編號：1616019