本文選題：力矩限制器　切入點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)　出處：《吉林大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：力矩限制器是臂架類工程機(jī)械所必需的安全保護(hù)設(shè)備，公司目前生產(chǎn)的汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪胎吊、軍港維修車、消防云梯等產(chǎn)品，必須安裝安全保護(hù)裝置。力矩限制器作為一種重要的起重機(jī)械超載保護(hù)裝置，，就其技術(shù)而言，涉及以下幾個(gè)領(lǐng)域：嵌入式硬件、嵌入式軟件、結(jié)構(gòu)計(jì)算、液壓仿真、系統(tǒng)仿真、數(shù)值處理、EMC與可靠性設(shè)計(jì)等。 本文通過(guò)對(duì)起重機(jī)力矩算法模型的研究，準(zhǔn)確地建立了力矩限制器的算法模型，計(jì)算精度高、一致性好、適用性強(qiáng)、調(diào)試時(shí)間短；針對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品特有的惡劣環(huán)境，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的硬件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)具有專用的電源模塊電路、故障自診斷功能、傳感器自適應(yīng)、電磁兼容抗干擾等功能；軟件系統(tǒng)采用ARM+Linux+QT的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)組合，在系統(tǒng)整體性能、界面效果、系統(tǒng)架構(gòu)與程序清晰度方面都取得了良好的效果，裁剪Linux操作系統(tǒng)，優(yōu)化底層驅(qū)動(dòng)程序，有效提升軟件運(yùn)行的性能與可靠性；研制的力矩限制器進(jìn)行相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的可靠性試驗(yàn)，符合相應(yīng)的技術(shù)要求。 本項(xiàng)目研制的力矩限制器，各項(xiàng)功能及技術(shù)指標(biāo)即滿足滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于公司原有的力矩限制器，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，力矩限制器具有較強(qiáng)的共性技術(shù)特征，并有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可以應(yīng)用于其他工程機(jī)械產(chǎn)品。
[Abstract]:Torque limiter is the necessary safety protection equipment for bobbin type construction machinery. At present, the company produces truck cranes, crawler cranes, tire cranes, military port maintenance vehicles, fire ladders and other products. The torque limiter, as an important overload protection device of lifting machinery, is involved in the following fields: embedded hardware, embedded software, structure calculation, hydraulic simulation, system simulation, etc. Numerical treatment EMC and reliability design etc. In this paper, the algorithm model of torque limiter is established by studying the algorithm model of crane torque, which has the advantages of high accuracy, good consistency, strong applicability and short debugging time. A stable and reliable hardware system is designed. The hardware system has the functions of special power module circuit, fault self-diagnosis function, sensor adaptive, EMC anti-interference and so on. The software system adopts the embedded system development combination of ARM Linux QT. In the overall performance, interface effect, system architecture and program clarity, good results have been achieved. Cutting the Linux operating system, optimizing the underlying driver, effectively improve the performance and reliability of the software running; The torque limiter has been tested according to the relevant national standards. The torque limiter developed by this project meets the national standards for all functions and technical specifications, and is far superior to the original torque limiter of the company, reaching the international advanced level, and has strong common technical characteristics. And has a very wide range of applications, can be used in other construction machinery products.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TU603;TH21

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1608234