輕型電子機(jī)械制動汽車防抱死制動系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞：汽車電子機(jī)械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《吉林大學(xué)》 2011年
輕型電子機(jī)械制動汽車防抱死制動系統(tǒng)研究
韓鵬
【摘要】：作為線控制動的一個(gè)分支,EMB(Electromechanical Brake)跟傳統(tǒng)的液壓制動相比,使用了獨(dú)特的制動理念,它使用電能作為制動系統(tǒng)的能量來源,用電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行器產(chǎn)生制動力,響應(yīng)迅速,能有效提高汽車主動安全性。EMB用電機(jī)代替了傳統(tǒng)的油泵,用電線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓管路,不但避免了液壓油泄漏對環(huán)境的污染,而且節(jié)省了布置空間,簡化了制動結(jié)構(gòu),降低了整車質(zhì)量,符合節(jié)能,安全,環(huán)保的發(fā)展要求。 本文借鑒國內(nèi)外EMB的研究成果,結(jié)合課題組的現(xiàn)有資源,選擇了合適的制動力估算理論模型,完成了EMB執(zhí)行器制動壓力估算研究,設(shè)計(jì)了無壓力傳感器的EMB控制器,并完成了離線仿真調(diào)試;基于EMB模型,進(jìn)行了汽車防抱死制動控制算法研究,并應(yīng)用仿真軟件進(jìn)行了離線仿真,驗(yàn)證這一算法的準(zhǔn)確性。 1 EMB制動壓力估算研究 針對目標(biāo)車型,選擇制動壓力估算模型,基于CANOE建立制動力估算平臺,通過壓力估算試驗(yàn),計(jì)算EMB執(zhí)行器制動壓力與電機(jī)電流和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系,獲得制動壓力估算模型,設(shè)計(jì)無壓力傳感器的EMB控制器,并通過離線仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證這一控制器的準(zhǔn)確性。 2汽車防抱死制動算法研究 研究了以滑移率為控制目標(biāo)量的算法,滑移率由車速與輪速計(jì)算得到,輪速直接測量得到,車速估算得出。另外,考慮到ABS控制系統(tǒng)的非線性以及傳統(tǒng)PID控制的缺點(diǎn),將模糊算法與PID控制結(jié)合起來,采用模糊PID算法計(jì)算目標(biāo)制動力,模糊算法計(jì)算出PID控制器的控制參數(shù),使得PID控制器根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算出最適宜的目標(biāo)制動壓力。 3汽車防抱死制動仿真研究 基于EMB制動壓力估算模型,建立了整車ABS控制仿真模型。仿真模型由以下部分組成:整車模型,車輪動力學(xué)模型,發(fā)動機(jī)模型,傳動系統(tǒng)模型,輪胎模型,輔助計(jì)算模型,EMB模型;在均一路面,對接路面,分離路面,棋盤路面下汽車直線制動,以及轉(zhuǎn)彎制動時(shí),開展了整車ABS控制離線仿真。 仿真的結(jié)果表明:本文研究的ABS控制算法能有效地將車輪滑移率控制在一定范圍,明顯提高汽車的制動性能,當(dāng)路面附著系數(shù)躍變時(shí),ABS控制算法能有效適應(yīng)這一變化;當(dāng)汽車行駛在分離的路面時(shí),這一算法能夠保證汽車擁有較好的操縱穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：U463.526
【目錄】：
下載全文 更多同類文獻(xiàn)
CAJ全文下載
(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)
CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 馬明星 ,毛務(wù)本 ,朱偉興;車輛防抱死制動系統(tǒng)(ABS)控制算法的研究[J];城市車輛;2002年02期
2 王果,朱大鵬;直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法仿真[J];電機(jī)技術(shù);2005年03期
3 林逸;沈沉;王軍;;線控制動系統(tǒng)防抱死特性模糊控制方法的仿真研究[J];公路交通科技;2006年10期
4 李以農(nóng);鄭玲;郝奕;劉建房;;基于參數(shù)自整定模糊PID的汽車縱向控制[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年01期
5 張猛,宋健;電子機(jī)械制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2005年02期
6 張成利;;汽車制動新技術(shù)及發(fā)展趨勢[J];科技信息(學(xué)術(shù)研究);2007年16期
7 趙方庚,姜丁,朱先民,趙慧敏;汽車底盤電子控制系統(tǒng)的發(fā)展[J];汽車電器;2003年02期
8 陳禎福;;汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];汽車工程;2006年02期
9 林逸;沈沉;王軍;任忠生;;汽車線控制動技術(shù)及發(fā)展[J];汽車技術(shù);2005年12期
10 瞿宏敏,程軍;車輛動力學(xué)建模與模擬的研究[J];汽車研究與開發(fā);1998年02期
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 王振乾;輕型吉普車電子機(jī)械制動系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2007年
2 吳九山;車輛半主動懸架模糊PID控制仿真及試驗(yàn)研究[D];南京林業(yè)大學(xué);2008年
3 王坤;輕型電子機(jī)械制動汽車橫擺與側(cè)偏控制研究[D];吉林大學(xué);2009年
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 汪涌;龔光軍;;模型(汽車)試驗(yàn)低速風(fēng)洞設(shè)計(jì)[J];安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年01期
2 邊銘瑞;丁品先;;汽車曲線制動工況的軸間動態(tài)制動力分配數(shù)學(xué)模型[J];安徽工學(xué)院學(xué)報(bào);1989年01期
3 李伯峰;韓永法;;7CBY—1型掛車液壓制動裝置的設(shè)計(jì)[J];安徽工學(xué)院學(xué)報(bào);1991年01期
4 王其東;羊拯民;;數(shù)值方法在汽車性能預(yù)測中的應(yīng)用[J];安徽工學(xué)院學(xué)報(bào);1992年01期
5 方錫邦;;對汽車制動效能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的探討[J];安徽工學(xué)院學(xué)報(bào);1992年04期
6 張海濤;高洪;查為民;孟舒;;具有LQG控制器的主動懸架半車模型動力學(xué)分析與仿真[J];安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期
7 劉鼎軍;;拖拉機(jī)散熱器的功能和使用探析[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2009年17期
8 王愛國;秦?zé)樔A;;基于多體模型的汽車主動懸架控制分析[J];安徽科技學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期
9 葛友剛;賈志絢;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的車輛頻率響應(yīng)仿真分析[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期
10 劉日山;陳建武;曹勁;;汽車防抱死制動系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)[J];安陽工學(xué)院學(xué)報(bào);2006年05期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 高洪;趙韓;;用于VSC的動力學(xué)模型、控制器設(shè)計(jì)與仿真綜述[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年
2 魏道高;喬明俠;周福庚;呂召全;;汽車轉(zhuǎn)向輪主銷內(nèi)傾角設(shè)計(jì)計(jì)算[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年
3 任國清;;HFC6700輕型客車制動過程的仿真計(jì)算[A];安徽省第五屆“興皖之光”青年學(xué)術(shù)年會論文集（工科卷）[C];2005年
4 王莉;杜家政;;基于狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置的4WS系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[A];北京力學(xué)會第18屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年
5 嚴(yán)思煒;郝世強(qiáng);;淺談離合器分泵支架優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];“2011西部汽車產(chǎn)業(yè)·學(xué)術(shù)論壇”暨四川省汽車工程學(xué)會四屆第九次學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年
6 黃睿;;主副一體整體式車架的改進(jìn)[A];“2011西部汽車產(chǎn)業(yè)·學(xué)術(shù)論壇”暨四川省汽車工程學(xué)會四屆第九次學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年
7 葛榕;秦東晨;徐一村;;面向空氣懸架大客車操穩(wěn)性的多體動力學(xué)建模與仿真研究[A];第八屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集(下)[C];2011年
8 賀妍;張曉燕;李海濱;劉科元;劉志彬;段志信;;履帶車輛的動力學(xué)建模與仿真[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年
9 阮久宏;楊福廣;邱緒云;李貽斌;;基于LuGre動態(tài)模型的車輪獨(dú)立驅(qū)動控制研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年
10 王德軍;鄭曉雯;初亮;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ABS系統(tǒng)電磁閥非線性校正[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 劉翔宇;基于直接橫擺力矩控制的車輛穩(wěn)定性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
2 尹安東;基于混合系統(tǒng)理論的混合動力客車控制策略和參數(shù)優(yōu)化研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
3 查云飛;類菱形車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與分析[D];湖南大學(xué);2010年
4 劉文光;商用汽車電控機(jī)械自動變速器智能控制技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2010年
5 童偉;整體耦合式消扭懸架系統(tǒng)原理及其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究[D];華南理工大學(xué);2010年
6 吳參;車輛半主動懸架非線性特性與控制算法研究[D];浙江大學(xué);2010年
7 李皓玉;車輛與路面相互作用下路面結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究[D];北京交通大學(xué);2011年
8 張樹培;金屬帶式無級變速器耦合問題研究[D];吉林大學(xué);2011年
9 張楊;非結(jié)構(gòu)地形下鉸接車體的運(yùn)動穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2011年
10 逄淑一;面向主觀評價(jià)的汽車動力學(xué)建模研究[D];吉林大學(xué);2011年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 邵建橋;液壓混合動力汽車能量再生系統(tǒng)特性仿真研究[D];山東科技大學(xué);2010年
2 王永濤;車輛懸架優(yōu)化控制與汽車平順性分析[D];鄭州大學(xué);2010年
3 傅壽字;汽車發(fā)動機(jī)電控水泵冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年
4 劉嘯森;基于MC9S12DG128的智能模型車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[D];大連理工大學(xué);2010年
5 朱政合;飛思卡爾智能賽車及調(diào)試平臺開發(fā)研究[D];大連理工大學(xué);2010年
6 王培;基于差動制動的汽車動力學(xué)穩(wěn)定性控制策略研究[D];長沙理工大學(xué);2010年
7 向燁;基于行車舒適性的高填方路基差異沉降指標(biāo)研究[D];長沙理工大學(xué);2010年
8 陳猛;轎車副車架設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
9 吳林;基于PRO/ENGINEER的汽車手動變速器虛擬裝配仿真技術(shù)及在教學(xué)中的應(yīng)用與研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
10 趙高見;裝載機(jī)變速箱電控操縱系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
【二級參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 晏蔚光,余達(dá)太,李果,毋茂盛,張衛(wèi)冬;汽車防抱制動系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制算法[J];北京科技大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期
2 孫鵬遠(yuǎn),陳虹,康健,郭孔輝;汽車主動懸架的約束預(yù)測控制[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2002年02期
3 于桂珍;調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法[J];長春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);2000年02期
4 周強(qiáng),瞿偉廉;磁流變阻尼器的兩種力學(xué)模型和試驗(yàn)驗(yàn)證[J];地震工程與工程振動;2002年04期
5 郁漢琪,陸寶春;基于專家PID調(diào)節(jié)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的研究[J];電氣傳動自動化;1998年01期
6 郭杰榮,龍文韜;TI TM320C6000在數(shù)字信號處理教學(xué)中的應(yīng)用[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2004年05期
7 閆相橋;穩(wěn)態(tài)滾動輪胎的有限元分析模型[J];復(fù)合材料學(xué)報(bào);2001年04期
8 陶永華;新型 PID 控制及其應(yīng)用──第一講 PID 控制原理和自整定策略[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;1997年04期
9 尹麗麗,高婷婷;車輛半主動懸架技術(shù)和發(fā)展趨勢[J];黑龍江交通科技;2005年01期
10 王影,賈啟芬,劉習(xí)軍;磁流變阻尼器的力學(xué)模型[J];機(jī)床與液壓;2005年03期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 郭大蕾;車輛懸架振動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動控制[D];南京航空航天大學(xué);2002年
2 翁建生;基于磁流變阻尼器的車輛懸架系統(tǒng)半主動控制[D];南京航空航天大學(xué);2002年
3 余淼;汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2003年
4 楊禮康;基于磁流變技術(shù)的車輛半主動懸掛系統(tǒng)理論與試驗(yàn)研究[D];浙江大學(xué);2003年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王磊;汽車主動懸架控制策略的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2003年
2 楊鈁;基于PID控制空氣懸架系統(tǒng)的仿真與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2004年
3 段伯軒;基于TTP/C協(xié)議線控剎車系統(tǒng)仿真的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2004年
4 譙艷娟;汽車縱向動力學(xué)系統(tǒng)控制方法的研究[D];重慶大學(xué);2004年
5 張猛;電子機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB）試驗(yàn)臺的開發(fā)[D];清華大學(xué);2004年
6 王宏杰;基于模糊控制的半主動空氣懸架系統(tǒng)的仿真與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2005年
7 周立開;半主動懸架模糊動態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];江蘇大學(xué);2005年
8 張彥如;汽車半主動懸架模糊控制研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2005年
9 李曉丹;模糊PID控制器的設(shè)計(jì)研究[D];天津大學(xué);2005年
10 吳遠(yuǎn)文;電控空氣懸架的模糊控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2006年
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 趙宇;尹力明;趙志蘇;;基于工控機(jī)的常導(dǎo)中低速磁懸浮列車機(jī)械制動控制系統(tǒng)[J];電氣傳動;2006年04期
2 張士軍;周新有;;電氣制動在水電廠的應(yīng)用實(shí)踐[J];華電技術(shù);2008年03期
3 高進(jìn)義,李成家;水輪發(fā)電機(jī)組制動系統(tǒng)的改進(jìn)[J];西北電力技術(shù);1997年02期
4 林智勇,張志勇!廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn),511752;E200型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動原理及常見故障[J];工程機(jī)械與維修;1999年01期
5 蒙美安;;水輪機(jī)組電氣制動在牛路嶺電站的應(yīng)用[J];水電廠自動化;2003年03期
6 黃曉燕;;對異步電動機(jī)制動方式的研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2009年07期
7 劉彩玲;;起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩步式制動方案[J];重工與起重技術(shù);2009年02期
8 王林;;三相異步電動機(jī)的制動[J];學(xué)周刊;2011年06期
9 何振強(qiáng);水輪發(fā)電機(jī)機(jī)械制動的探討與研究[J];水電站機(jī)電技術(shù);2002年03期
10 鄭小剛;機(jī)組高速加閘原因分析及技術(shù)改進(jìn)[J];水電站機(jī)電技術(shù);2002年02期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 燕翔;楊紹春;杜學(xué)云;;景洪電廠電氣制動簡介[A];中國水力發(fā)電工程學(xué)會電力系統(tǒng)自動化專委會2009年年會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年
2 周新有;;電氣制動在烏溪江電廠的應(yīng)用實(shí)踐[A];第三屆浙江中西部科技論壇論文集（第四卷 電力分卷）[C];2006年
3 周昊;;影響烏江渡發(fā)電廠機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的若干問題[A];水輪發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定性技術(shù)研討會論文集[C];2007年
4 黃剛;黃煌鏡;;MARK V注射器維修程序的應(yīng)用[A];中華醫(yī)學(xué)會醫(yī)學(xué)工程學(xué)分會全國醫(yī)療器械應(yīng)用技術(shù)評價(jià)暨醫(yī)學(xué)影像技術(shù)研討會論文集[C];2003年
5 劉松;陳家恒;鄒穎;;鳳凰谷電站過速試驗(yàn)時(shí)機(jī)械制動誤投的事故研究[A];2009年云南電力技術(shù)論壇論文集（文摘部分）[C];2009年
6 龔賀;梁中華;;基于CAN總線電動車混合制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第三屆科學(xué)儀器前沿技術(shù)及應(yīng)用學(xué)術(shù)研討會論文摘要集[C];2006年
7 臧永剛;楊紹春;;淺談景洪水電廠對‘并網(wǎng)過速'極端現(xiàn)象的解決[A];中國水力發(fā)電工程學(xué)會電力系統(tǒng)自動化專委會2009年年會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年
8 陳大鵬;邢繼宏;;瑯琊山抽水蓄能電廠監(jiān)控系統(tǒng)簡介[A];中國水力發(fā)電工程學(xué)會信息化專委會2007年學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2007年
9 區(qū)潤樹;;列車驅(qū)動控制的變革由凸輪變阻器到斬波器[A];中國土木工程學(xué)會隧道與地下工程學(xué)會地鐵專業(yè)委員會第十二屆學(xué)術(shù)交流會論文集[C];1998年
10 蔣華林;李建善;;水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[A];中國水力發(fā)電工程學(xué)會信息化專委會2009年學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年
中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 山東 申世忠;[N];電子報(bào);2009年
2 朱有輝;[N];中國有色金屬報(bào);2005年
3 黃安華 吳杰;[N];中國汽車報(bào);2002年
4 顏光明;[N];中國商報(bào);2006年
5 劉靜;[N];工人日報(bào);2008年
6 北京市可持續(xù)發(fā)展科技促進(jìn)中心能源部副部長 劉育松;[N];北京科技報(bào);2008年
7 邢順川;[N];中國包裝報(bào);2003年
8 本報(bào)記者 張望;[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2006年
9 楊育恒;[N];中華合作時(shí)報(bào);2007年
10 北京交通大學(xué) 耿聰 劉溧;[N];中國電子報(bào);2004年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 孫磊;有機(jī)/無機(jī)復(fù)合多功能微球的合成、表征及其在光化學(xué)傳感和生物成像方面的應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2012年
2 于海芳;混合動力汽車復(fù)合儲能系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
3 唐先智;混合動力客車控制策略優(yōu)化[D];吉林大學(xué);2013年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 傅云峰;汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年
2 楊小衛(wèi);汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN總線通信研究[D];中北大學(xué);2014年
3 田洪勝;基于FPGA/SOPC技術(shù)的汽車電子機(jī)械制動控制系統(tǒng)研究[D];江蘇大學(xué);2010年
4 韓鵬;輕型電子機(jī)械制動汽車防抱死制動系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年
5 趙宇;常導(dǎo)低速磁浮列車機(jī)械制動控制研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年
6 丁攀;履帶式電動車輛制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];河南農(nóng)業(yè)大學(xué);2007年
7 左斌;汽車電子機(jī)械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2014年
8 劉卓;基于FPGA的汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的研究[D];西安工程大學(xué);2011年
9 師波;混合動力汽車機(jī)械制動與再生制動系統(tǒng)最佳制動轉(zhuǎn)矩控制[D];燕山大學(xué);2013年
10 孫磊;HEV駕駛員制動意圖識別及控制算法研究[D];吉林大學(xué);2012年
本文關(guān)鍵詞：汽車電子機(jī)械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號：160355
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/160355.html
