基于小波包變換與粗糙集的滾動軸承故障診斷研究
本文選題:故障軸承 切入點:小波包分析 出處:《太原理工大學(xué)》2011年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:滾動軸承作為基礎(chǔ)零部件在機械設(shè)備中起著承受載荷、傳動載荷的作用,是傳動系統(tǒng)中最關(guān)鍵和重要的部件,同時由于其工作環(huán)境較惡劣,也是最容易發(fā)生故障的部件,因此,分析研究軸承故障診斷技術(shù)具有重大的科學(xué)意義和現(xiàn)實意義。 傳統(tǒng)的軸承故障診斷方法是對滾動軸承的振動信號通過快速傅里葉變換(FFT)進行頻域分析來識別故障的,嚴格地說這種方法只適合分析平穩(wěn)的和具有高斯分布的信號,而滾動軸承的故障信號表現(xiàn)為非平穩(wěn)性,且故障特征較微弱,因此診斷起來往往比較困難。小波包變換是一種具有較強的弱信號分辨能力的時頻分析技術(shù),與傳統(tǒng)的FFT頻域分析技術(shù)相比具有多分辨分析的特點,能夠更有效地提取信號的故障特征。小波包變換在信號低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時間分辨率,在信號的高頻部分具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率,被稱為信號分析的“顯微鏡”。利用小波包分解技術(shù)對動態(tài)系統(tǒng)的故障進行檢測與診斷可以取得良好的效果。 但是小波包變換也存在很多不足之處,例如在利用小波包變換進行故障診斷時需要具備一定的先驗知識,如軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)、機器轉(zhuǎn)速和計算特征頻率的理論公式等,而機器在運行過程中轉(zhuǎn)速總會存在波動甚至是較大的變化,與轉(zhuǎn)速相關(guān)的特征頻率也會產(chǎn)生一定的波動甚至是較大范圍的跳躍;其次,對于很多類型的滾動軸承,由于計算它們特征頻率的理論公式很難導(dǎo)出,因此在對軸承進行診斷時就存在很大的不確定性。 粗糙集(rough set theory)是一種新的處理模糊、不完整和不確定信息的數(shù)學(xué)工具,它不需要任何先驗知識和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,僅從數(shù)據(jù)本身就能提取有用信息,揭示數(shù)據(jù)間的潛在規(guī)則,同時實現(xiàn)信息簡化,非常適合機械的故障診斷。 本文將小波包變換和粗糙集兩者的優(yōu)點結(jié)合起來,提出了一種基于小波包變換和粗糙集相結(jié)合的診斷規(guī)則獲取方法,這種方法最突出的特點是不需要計算滾動軸承的故障特征頻率,只需提取信號的能量特征值。最后將這種方法用于對滾動軸承的7種故障進行診斷,取得了良好的效果。
[Abstract]:Rolling bearing, as the basic part, plays the role of bearing load and driving load in mechanical equipment. It is the most critical and important part of transmission system. At the same time, because of its bad working environment, it is also the most prone to failure, so, It is of great scientific and practical significance to analyze and study bearing fault diagnosis technology. The traditional method of bearing fault diagnosis is to analyze the vibration signal of rolling bearing in frequency domain by fast Fourier transform (FFT). Strictly speaking, this method is only suitable for the analysis of stable signals with Gao Si distribution. However, the fault signal of rolling bearing is non-stationary and the fault characteristic is weak, so it is difficult to diagnose. Wavelet packet transform is a time-frequency analysis technique with strong weak signal resolution. Compared with the traditional FFT frequency domain analysis technique, it has the characteristics of multi-resolution analysis and can extract the fault feature of the signal more effectively. The wavelet packet transform has higher frequency resolution and lower time resolution in the low frequency part of the signal. In the high frequency part of the signal, it has higher time resolution and lower frequency resolution, so it is called "microscope" of signal analysis. Using wavelet packet decomposition technology to detect and diagnose the fault of dynamic system can obtain good results. However, wavelet packet transform also has many shortcomings, such as prior knowledge in fault diagnosis using wavelet packet transform, such as structural parameters of bearings, theoretical formulas for calculating machine speed and calculating characteristic frequency, and so on. And the speed of the machine always fluctuates or even changes greatly during the running process, and the characteristic frequency associated with the speed will also produce certain fluctuation and even a large range of jumps. Secondly, for many types of rolling bearings, Since the theoretical formulas for calculating their characteristic frequencies are difficult to derive, there is a great deal of uncertainty in the diagnosis of bearings. Rough set set the rough set is a new mathematical tool for dealing with fuzzy, incomplete and uncertain information. It does not require any prior knowledge or mathematical model of the system. It can extract useful information from the data itself and reveal the potential rules between the data. At the same time, the information is simplified, which is very suitable for mechanical fault diagnosis. In this paper, the advantages of wavelet packet transform and rough set are combined, and a diagnosis rule acquisition method based on wavelet packet transform and rough set is proposed. The most outstanding feature of this method is that it does not need to calculate the fault characteristic frequency of the rolling bearing, but only needs to extract the energy eigenvalue of the signal. Finally, the method is applied to diagnose 7 kinds of faults of the rolling bearing, and good results are obtained.
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:O159;TH165.3
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,本文編號:1599685
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