本文選題：電液伺服系統(tǒng)　切入點：磁滯　出處：《中國機械工程》2016年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對電液伺服系統(tǒng)普遍存在的參數(shù)不確定性、不確定非線性(磁滯、摩擦、外干擾等),提出一種基于自適應(yīng)魯棒控制的含磁滯補償?shù)念A(yù)設(shè)性能跟蹤控制策略。以閥控單出桿液壓缸位置伺服系統(tǒng)為例,首先建立了含磁滯非線性的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,然后通過定義預(yù)設(shè)性能函數(shù),實現(xiàn)了對跟蹤誤差收斂速率、最大超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度的預(yù)先規(guī)劃,基于規(guī)劃后的轉(zhuǎn)換誤差設(shè)計了自適應(yīng)魯棒控制器,并提高了穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)跟蹤性能。仿真對比結(jié)果表明:該控制策略可以減小磁滯對系統(tǒng)跟蹤精度的影響,提高跟蹤誤差的收斂速度,減小最大超調(diào)量,最終實現(xiàn)優(yōu)良的跟蹤性能。
[Abstract]:In view of the general parameter uncertainty of electro-hydraulic servo system, the nonlinearity (hysteresis, friction, Based on adaptive robust control, a preset performance tracking control strategy with hysteresis compensation is proposed. Taking valve-controlled single-rod hydraulic cylinder position servo system as an example, a nonlinear system mathematical model with hysteresis is established. Then the preprogramming of tracking error convergence rate, maximum overshoot and steady-state precision is realized by defining the preset performance function. An adaptive robust controller is designed based on the planned conversion error. The simulation results show that the control strategy can reduce the influence of hysteresis on tracking accuracy, improve the convergence speed of tracking error, reduce the maximum overshoot, and finally achieve good tracking performance.
【作者單位】： 南京理工大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51305203) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(BK20141402)
【分類號】：TH137

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本文編號：1583601