本文選題：同步控制　切入點：起重機　出處：《機械設(shè)計與制造》2016年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：利用模糊推理功能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能對PID控制參數(shù)進行調(diào)節(jié),可以有效解決傳統(tǒng)PID控制參數(shù)無法在線整定的問題。針對液壓同步控制特點,本研究把模糊神經(jīng)PID控制應(yīng)用于重型起重機單鉤雙卷揚系統(tǒng),利用主從控制方法,完成從動馬達對主動馬達的跟蹤控制,使兩個馬達的轉(zhuǎn)速趨于一致。仿真與實驗結(jié)果表明,所用方法可以大幅減小同步誤差的幅度,有效解決雙卷揚同步系統(tǒng)中存在的誤差較大問題,將誤差控制在允許范圍內(nèi),控制精度高,魯棒性能好,具有一定的實際應(yīng)用價值。
[Abstract]:The fuzzy inference function and the neural network self-learning function are used to adjust the PID control parameters, which can effectively solve the problem that the traditional PID control parameters can not be set online. In this paper, the fuzzy neural PID control is applied to the single hook and double winch system of heavy crane. By using the master-slave control method, the tracking control of the driven motor to the active motor is completed, and the speed of the two motors tends to be the same. The simulation and experimental results show that, The method can greatly reduce the amplitude of synchronization error, effectively solve the problem of large error in double hoisting synchronization system, control the error within the allowable range, have high control precision, good robustness, and have certain practical application value.
【作者單位】： 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TH21;TP183

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 余紅忠;一種新型控制裝車卷揚的方法[J];江西建材;1999年04期

2 趙明;倪軍;任晴;;起重機卷揚系統(tǒng)的使用與維修(三)[J];工程機械與維修;2008年10期

3 賈永讓;;煉鐵廠450m~3高爐主卷揚控制系統(tǒng)改造[J];電氣傳動自動化;2010年04期

4 何明;楊國棟;孫紅巖;趙進昌;;輕便系列物料提升卷揚機構(gòu)研制[J];建筑機械化;2012年11期

5 董卓標(biāo);撖偉;孫勇;;高爐主卷揚“飛車”的原因及改進措施[J];電工技術(shù);2006年01期

6 吳章國;;16噸行車卷揚變頻技術(shù)改造[J];科技資訊;2013年01期

7 董卓標(biāo);撖偉;孫勇;;高爐主卷揚飛車的原因及改進措施[J];電氣應(yīng)用;2006年02期

8 趙明;胡國譚;吳文洪;;起重機卷揚系統(tǒng)的使用與維修(四)[J];工程機械與維修;2008年12期

9 尹曉峰;;微機在卷揚提升機測控中應(yīng)用探討[J];電子制作;2013年10期

10 王天輝;;起重機卷揚制動系統(tǒng)的改良[J];工程機械;2011年04期

相關(guān)會議論文 前4條

1 周振華;李秀琴;李獻芹;;高爐主卷揚電氣系統(tǒng)維護經(jīng)驗點滴[A];2007年中小高爐煉鐵學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

2 謝輝;葉宏勇;伍宇華;;西門子6RA70在新鋼高爐主卷揚系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];全國煉鋼連鑄過程自動化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

3 楊彬;王國強;姚振龍;楊杰;;6SE70變頻器在白灰工程卷揚上料的應(yīng)用(摘要)[A];2010全國機電企業(yè)工藝年會《上海電氣杯》征文論文集[C];2010年

4 張韶軍;謝錚一;;助卸機提升機構(gòu)電氣系統(tǒng)的改進[A];蘇、魯、皖、贛、冀五省金屬學(xué)會第十四屆焦化學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 本報記者　 邱嵐 馬俊;乾坤鼎革競風(fēng)流[N];中國婦女報;2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 劉新華;旋挖鉆機的底盤和主卷揚的設(shè)計研究[D];山東大學(xué);2015年

2 鄧輝;高爐卷揚調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];武漢科技大學(xué);2015年

3 戴鵬;旋挖鉆機主卷揚系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究[D];中南大學(xué);2014年

4 曾洪勇;基于模糊PID閉式液壓系統(tǒng)雙卷揚同步控制研究[D];大連理工大學(xué);2012年

5 方曉瑜;旋挖鉆機主卷揚下放勢能回收的研究[D];中南大學(xué);2012年

6 陳曉翠;旋挖鉆機主卷揚勢能回收系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2014年

，

本文編號：1572586