本文關(guān)鍵詞： 行星伺服減速器 測試系統(tǒng) 虛擬儀器 滯回曲線　出處：《電子科技大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：行星伺服減速器是行星齒輪減速器中的一種用于精密運(yùn)動(dòng)控制場合的,為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)減速增扭矩,以傳動(dòng)精度區(qū)分等級的齒輪減速器,最主要的特點(diǎn)是傳動(dòng)精度高、剛性好、回程間隙小、傳遞扭矩大,廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備中。精密行星伺服減速器的性能好壞成為設(shè)計(jì)者和使用者最關(guān)注的焦點(diǎn)。因此,設(shè)計(jì)一套專門針對于精密行星伺服減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要而且有意義。 本文采用虛擬儀器,結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算處理能力和儀器設(shè)備硬件的測量、控制能力,設(shè)計(jì)了一套高精度、高效率、實(shí)時(shí)性、集成化、智能化、多功能的精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng),用于檢測減速器的滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、空程回差、傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)曲線、極限力矩等參數(shù)。 本文首先介紹了減速器測試的發(fā)展現(xiàn)狀及行星伺服減速器的工作原理,對測試系統(tǒng)做了總體設(shè)計(jì),包括伺服減速器的被測參數(shù)、測試系統(tǒng)的組成,測試原理和測試流程。根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。選用交流伺服電機(jī)、扭矩傳感器、激光位移傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等搭建系統(tǒng)硬件平臺。運(yùn)用圖形化軟件LabVIEW編寫軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件儀器通信正常,并按照測試流程完成自動(dòng)化測試。 系統(tǒng)通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證,能夠完成對減速器靜態(tài)性能參數(shù)進(jìn)行測試,測試準(zhǔn)確,測試效率高。本系統(tǒng)可以測試多個(gè)規(guī)格減速器。同時(shí)本系統(tǒng)人機(jī)交互界面直觀簡單、易操作,性價(jià)比高,通用性好,具有擴(kuò)展性。
[Abstract]:Planetary servo reducer is a kind of gear reducer used in precise motion control. It increases torque for servo motor or step motor, and distinguishes gear reducer with transmission precision. The main characteristic is high transmission precision. Good rigidity, small return clearance, large torque transfer, widely used in power transmission equipment requiring compact structure. The performance of precision planetary servo reducer has become the focus of attention of designers and users. It is necessary and meaningful to design a test system for the performance of precision planetary servo reducer. In this paper, a set of high precision, high efficiency, real time, integrated and intelligent is designed by using virtual instrument, combined with the powerful computing and processing ability of computer and the measuring and controlling ability of the hardware of instrument and equipment. The multifunction static testing system of precision planetary servo reducer is used to detect the hysteretic curve, torsional stiffness, space program error, transmission precision, torsion curve, limit torque and other parameters of the reducer. This paper first introduces the development of the reducer test and the working principle of the planetary servo reducer. The overall design of the test system is made, including the measured parameters of the servo reducer and the composition of the test system. According to the requirements of the overall design, the hardware system of the test system is designed. The AC servo motor, torque sensor, laser displacement sensor are selected. The hardware platform of the system is built with data acquisition card, and the software system is written by using graphical software LabVIEW. The communication of each hardware instrument is normal, and the automatic test is completed according to the test flow. Through the practical application, the system can test the static performance parameters of the reducer, the test is accurate, the testing efficiency is high. The system can test multiple specifications reducers. At the same time, the man-machine interface of the system is intuitive and simple, easy to operate, High cost-performance, good versatility, extensibility.
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1553160