本文關(guān)鍵詞： 過軌橋式起重機(jī) 四連桿傳動(dòng) 鎖緊裝置　出處：《蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：現(xiàn)有的過軌橋式起重機(jī)鎖定裝置普遍采用電動(dòng)液壓推桿形式,該型式鎖緊裝置不但體積較大,而且控制系統(tǒng)復(fù)雜,定位精度低,為此研究設(shè)計(jì)了一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)四連桿傳動(dòng)的過軌鎖緊裝置.根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系,在建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的基礎(chǔ)上,運(yùn)用MATLAB軟件求解非線性方程組,得到從動(dòng)桿的位移、速度等參數(shù)變化情況,實(shí)現(xiàn)過軌鎖緊過程平穩(wěn)無(wú)沖擊.
[Abstract]:The existing locking device of rail bridge crane is generally in the form of electro-hydraulic push rod. This type of locking device is not only large in volume, but also complex in control system and low in positioning accuracy. In this paper, a kind of rail locking device driven by motor is designed. According to the kinematic geometry of the four-bar linkage mechanism, the nonlinear equations are solved by using MATLAB software on the basis of establishing the kinematics equation. The parameters such as displacement and velocity of the follower are obtained, and the process of track-locking is stable and impactless.
【作者單位】： 河南工學(xué)院機(jī)械工程系;四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50775155) 新鄉(xiāng)市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(ZG14033)
【分類號(hào)】：TH215

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本文編號(hào)：1537427