本文關(guān)鍵詞： 升降舞臺(tái) 多電機(jī)同步控制 預(yù)測(cè)函數(shù)控制 魯棒性　出處：《蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)升降舞臺(tái)系統(tǒng)中升降臺(tái)因負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械間隙等因素造成的不同步現(xiàn)象,提出一種基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制與位置偏差耦合的復(fù)合同步控制策略.結(jié)合預(yù)測(cè)函數(shù)跟蹤速度快、魯棒性好的特性,與并聯(lián)同步下位置偏差均值補(bǔ)償同步控制結(jié)構(gòu)來協(xié)同改善舞臺(tái)升降臺(tái)的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞臺(tái)預(yù)測(cè)函數(shù)控制系統(tǒng)能夠確保多電機(jī)高性能同步運(yùn)行,與PI控制系統(tǒng)相比,對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外部干擾魯棒性更強(qiáng),控制精度更高.
[Abstract]:Aiming at the asynchronous phenomenon caused by load disturbance and mechanical clearance in the lifting stage system, a hybrid synchronization control strategy based on the coupling of predictive function control and position deviation is proposed, which combines the fast tracking speed of predictive function. In order to improve the synchronous control performance of the stage lift platform, the robustness of the synchronous control structure is improved with the synchronous control structure compensated by the mean value of position deviation under parallel synchronization. The simulation results show that, The stage predictive function control system can ensure high performance synchronous operation of multi-motor. Compared with Pi control system, it is more robust to parameter perturbation and external disturbance, and has higher control precision.
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61463029) 甘肅省自然科學(xué)基金(1310RJYA019)
【分類號(hào)】：TM301.2;TP273

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本文編號(hào)：1514642