本文關(guān)鍵詞： 水下法蘭螺栓連接機(jī)具 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圓周運(yùn)動(dòng) 液壓控制系統(tǒng)　出處：《哈爾濱工程大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：開發(fā)深海石油需要大量高技術(shù)含量的工程裝備,水下法蘭螺栓連接機(jī)具是一系列進(jìn)行管道連接設(shè)備中的關(guān)鍵性設(shè)備,主要作用是實(shí)現(xiàn)深水法蘭的螺栓連接,并保證連接的緊密性。本課題源自國(guó)家“863”計(jì)劃“南海深水油氣勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)及裝備”子課題的分項(xiàng)目“深水海管水下回接技術(shù)及AUT檢驗(yàn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研究”。本論文的主要工作是完成水下法蘭螺栓連接機(jī)具關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),為下一步的深海工程樣機(jī)提供技術(shù)支持和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 論文對(duì)世界上主要使用的深海法蘭連接裝備進(jìn)行歸納,介紹法蘭螺栓連接機(jī)具的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃和法蘭連接作業(yè)的技術(shù)要求提出了法蘭螺栓連接機(jī)具的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),建立了機(jī)具的三維結(jié)構(gòu)模型,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性。水下法蘭螺栓連接機(jī)具在結(jié)構(gòu)上可以分為外框架、內(nèi)基架、螺栓庫(kù)、螺母庫(kù)、拉伸器庫(kù)等部分。 對(duì)法蘭螺栓連接機(jī)具關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究,包括對(duì)庫(kù)體沿管道軸線方向運(yùn)動(dòng)和法蘭圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的干涉檢查。對(duì)接口箱、外框架和內(nèi)基架主體板等關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核和剛度分析,檢驗(yàn)變形量能否控制在要求范圍內(nèi),確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性。 最后,在法蘭螺栓連接機(jī)具機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),確定了液壓元件型號(hào),設(shè)計(jì)了以可編程邏輯控制器作為樞紐控制的系統(tǒng)。
[Abstract]:Development of deep-sea oil requires a large number of high-tech engineering equipment. Underwater flange bolt connection machine is a series of pipeline connection equipment key equipment, the main role is to achieve deep-water flange bolt connection, This subject is derived from the national "863" plan "South China Sea oil and gas exploration and development key technology and equipment" sub-project "Deep water pipe underwater reconnection technology and AUT inspection equipment localization technology research" ". The main work of this paper is to complete the design of the key structure of underwater flange bolt connection machine. Provide technical support and practical experience for the next deep-sea engineering prototype. The paper summarizes the main deep-sea flange connection equipment used in the world. This paper introduces the development status of flange bolt connecting machine at home and abroad. According to the project plan and the technical requirements of flange connection operation, the overall design scheme of flange bolt connection machine is put forward, and the structure of key parts is analyzed and designed. The structure of underwater flange bolt connection can be divided into four parts: outer frame, inner base, bolt library, nut library, extender library and so on. The key structure of flange bolt connection machine is analyzed and studied, including the movement analysis of reservoir body along the axis of pipeline and the rotation of flange circumference, and the interference inspection of motion mechanism. The strength check and stiffness analysis of the key parts such as the outer frame and the main plate of the inner foundation are used to check whether the deformation can be controlled within the required range and to ensure the reliability of the structural design. Finally, on the basis of the mechanical structure design of flange bolt connection machine, the hydraulic system and control system are analyzed and designed, the type of hydraulic components is determined, and the system with programmable logic controller as the hub control is designed.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH131.3

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉軍營(yíng),李素玲,徐寧;液壓缸爬行分析與消除措施[J];液壓與氣動(dòng);2002年02期

2 祁冠方,黃相甫,楊小強(qiáng);新型液壓缸用位置檢測(cè)器[J];礦山機(jī)械;2003年10期

3 ;數(shù)字液壓缸—通過(guò)“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃驗(yàn)收[J];機(jī)床與液壓;2004年01期

4 吳志清;四通閥控非對(duì)稱液壓缸伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性[J];煤礦機(jī)械;2004年07期

5 孫永紅,閆國(guó)慶;自制多功能液壓裝缸機(jī)[J];流體傳動(dòng)與控制;2005年06期

6 李錦平;;液壓缸密封件的正確使用[J];中國(guó)設(shè)備工程;2006年01期

7 鐘云晴;;根據(jù)不同模量彈性理論設(shè)計(jì)鑄鐵液壓缸壁厚[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2007年09期

8 朱則剛;;CPCD30叉車起升速度異常分析[J];叉車技術(shù);2008年02期

9 張遠(yuǎn)深;何再龍;劉明春;趙娜;曾志剛;;新型液壓缸位置鎖定機(jī)構(gòu)的研究[J];液壓與氣動(dòng);2008年08期

10 ;成都長(zhǎng)液公司“盾構(gòu)機(jī)液壓缸系列”項(xiàng)目研發(fā)通過(guò)驗(yàn)收[J];液壓氣動(dòng)與密封;2008年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 張大海;李偉;林勇剛;鮑經(jīng)緯;黃煒;;雙行程做功波浪能液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究[A];中國(guó)可再生能源學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 張明慧;;徐莊礦主井卸載裝備擴(kuò)能的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[A];第六屆全國(guó)煤炭工業(yè)生產(chǎn)一線青年技術(shù)創(chuàng)新文集[C];2011年

3 謝大偉;;步進(jìn)式厚板冷床的應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

4 陳國(guó)棟;;工字輪液壓翻身機(jī)的開發(fā)[A];全國(guó)金屬制品信息網(wǎng)第22屆年會(huì)論文集[C];2010年

5 毛先軍;;本鋼浦項(xiàng)鍍鋅線光整機(jī)軋制力控制分析[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

6 安俊君;;首秦2~#連鑄機(jī)結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

7 張日成;;從開卷過(guò)程鋼卷上卷定位系統(tǒng)的研究到設(shè)備集成的思想[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

8 馮超;周洪林;;安康水電站4號(hào)機(jī)組快速閘門液壓?jiǎn)㈤]機(jī)活塞桿更換安裝技術(shù)[A];水電站梯級(jí)調(diào)度及自動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

9 楊文勝;后戰(zhàn)奎;段智忠;;烏金峽水電站貫流式1號(hào)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子與大軸法蘭漏油原因分析及處理[A];水電站機(jī)電技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

10 李野;李佳;;垂直升降式垃圾壓縮機(jī)機(jī)架疲勞壽命可靠性分析[A];2011年全國(guó)機(jī)械行業(yè)可靠性技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)暨第四屆可靠性工程分會(huì)第三次全體委員大會(huì)論文集[C];2011年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 楊靖;合作之手伸向國(guó)內(nèi)還是國(guó)外[N];科技日?qǐng)?bào);2003年

2 羅強(qiáng);我國(guó)首套ME-C機(jī)液壓缸單元交付[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

3 龔飛;長(zhǎng)江液壓公司特大型液壓缸系列項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收[N];瀘州日?qǐng)?bào);2010年

4 羅強(qiáng)邋吳玉泉;我國(guó)首臺(tái)ME-C低速機(jī)液壓缸單元裝上柴油機(jī)[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2007年

5 ;舊機(jī)械的檢測(cè)與使用[N];中國(guó)交通報(bào);2010年

6 曉陳;新型閥門為飲料灌裝出力[N];中國(guó)包裝報(bào);2007年

7 宗荷;國(guó)產(chǎn)陶瓷活塞桿液壓缸通過(guò)鑒定[N];中國(guó)船舶報(bào);2008年

8 廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 吳百海;加快液壓油缸特色基地建設(shè)[N];南方日?qǐng)?bào);2007年

9 本報(bào)記者 李小清　通訊員 葉銀華;攜手研發(fā)高端液壓件產(chǎn)品[N];韶關(guān)日?qǐng)?bào);2010年

10 劉剛;液壓件項(xiàng)目投產(chǎn)運(yùn)行[N];中國(guó)建設(shè)報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 潘峰;行程傳感液壓缸基礎(chǔ)技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年

2 張京平;液壓缸內(nèi)動(dòng)邊界流場(chǎng)的數(shù)值分析[D];浙江大學(xué);2001年

3 董黎敏;面向產(chǎn)品基于多技術(shù)融合的CAPP工具系統(tǒng)研究及其應(yīng)用[D];天津大學(xué);2004年

4 郭津津;面向機(jī)械產(chǎn)品族的變型設(shè)計(jì)技術(shù)研究及其應(yīng)用[D];天津大學(xué);2004年

5 錢華;雙連桿偏心盾構(gòu)刀盤系統(tǒng)總體參數(shù)優(yōu)化研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

6 倪敬;鋼管包裝電液伺服系統(tǒng)控制策略及其應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2006年

7 楊秀清;機(jī)電液耦合的搬運(yùn)機(jī)械手虛擬樣機(jī)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

8 楊軍宏;三自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)及其液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

9 鄭申白;寬帶鋼熱連軋機(jī)組系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)研究[D];北京科技大學(xué);2006年

10 陳偉;全液壓多輪越野車輛牽引力均衡控制及主動(dòng)懸架系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊林;水下法蘭螺栓連接機(jī)具關(guān)鍵結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 陳正;四級(jí)同步比例伸縮液壓缸控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];武漢科技大學(xué);2011年

3 張昆;全自動(dòng)液壓缸CAD系統(tǒng)開發(fā)與研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2002年

4 鄢勇;液壓缸間隙密封流場(chǎng)仿真分析[D];武漢科技大學(xué);2011年

5 奚永新;液壓電梯專用液壓缸研制[D];浙江大學(xué);2004年

6 王偉;液壓缸的無(wú)沖擊緩沖技術(shù)研究及新型緩沖結(jié)構(gòu)的CAD[D];太原理工大學(xué);2011年

7 王蘭;液壓缸計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2001年

8 衡保利;液壓缸CAT測(cè)試系統(tǒng)誤差的分析[D];中南大學(xué);2010年

9 鄭軍華;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓缸故障診斷專家系統(tǒng)[D];昆明理工大學(xué);2003年

10 吳瑞明;面向?qū)ο蟮囊簤焊譟G-CAPP系統(tǒng)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2001年

，

本文編號(hào)：1506790