本文關(guān)鍵詞： 鏈?zhǔn)剿惴?大變形 打靶法 雙穩(wěn)態(tài)柔順機(jī)構(gòu)　出處：《西安電子科技大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：柔順機(jī)構(gòu)因具有零件少、摩擦少、維護(hù)少等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用越來越廣泛，但由于大部分柔性構(gòu)件都要經(jīng)受大變形，引入了幾何非線性，使其在機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)方面面臨很大挑戰(zhàn)。本文介紹了一種簡(jiǎn)單而高效的大變形分析方法——鏈?zhǔn)剿惴�，詳�?xì)闡述了該方法的基本思想和應(yīng)用方法。 論文首先詳細(xì)論述了鏈?zhǔn)剿惴ǖ幕舅枷牒蛯?shí)現(xiàn)過程，給出了載荷增加法和迭代法與鏈?zhǔn)剿惴ㄏ嘟Y(jié)合的具體方法，從而提高了鏈?zhǔn)剿惴ǖ挠?jì)算精度，彌補(bǔ)了鏈?zhǔn)剿惴ㄔ诜治龃笞冃沃写嬖诘牟蛔�。其次，本文以�?duì)柔性懸臂梁的分析為例，結(jié)合打靶法思想，重點(diǎn)闡述了位移載荷情況下鏈?zhǔn)剿惴ǖ膽?yīng)用方法，同時(shí)說明了加載方式的不同對(duì)算法的影響，并通過對(duì)一個(gè)部分柔性機(jī)構(gòu)的分析，指出了改變加載方式可以提高算法求解收斂性的特點(diǎn)。進(jìn)而利用ANSYS軟件、橢圓積分法驗(yàn)證了用鏈?zhǔn)剿惴ǚ治龃笞冃蔚恼_性。最后，論文通過對(duì)一個(gè)楊氏雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立邊界約束方程，采用打靶法滿足邊界條件，運(yùn)用鏈?zhǔn)剿惴ǚ治龀隽似浞�(wěn)態(tài)特性，，并將分析結(jié)果與ANSYS軟件的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，得出了鏈?zhǔn)剿惴ㄇ蠼馊犴槞C(jī)構(gòu)的正確性。
[Abstract]:Because of the advantages of less parts, less friction and less maintenance, the compliant mechanism is more and more widely used. However, due to the large deformation of most flexible members, geometric nonlinearity is introduced. This paper introduces a simple and efficient large deformation analysis method-chain algorithm, and expounds the basic idea and application of this method in detail. Firstly, the basic idea and implementation process of the chain algorithm are discussed in detail, and the specific method of combining the load increase method and iterative method with the chain algorithm is given to improve the calculation accuracy of the chain algorithm. It makes up for the deficiency of chain algorithm in the analysis of large deformation. Secondly, taking the analysis of flexible cantilever beam as an example, combined with the idea of shooting method, the application method of chain algorithm under displacement load is described emphatically. At the same time, the influence of different loading modes on the algorithm is explained, and a partial flexible mechanism is analyzed. It is pointed out that changing the loading mode can improve the convergence of the algorithm, and then using ANSYS software, elliptic integration method to verify the correctness of the chain algorithm analysis of large deformation. Finally. Based on the kinematics analysis of a Young's bistable mechanism, the boundary constraint equation is established. The target shooting method is used to satisfy the boundary condition, and the steady state characteristic is analyzed by using the chain algorithm. The analysis results are compared with the results of ANSYS software, and the correctness of the chain algorithm for the compliant mechanism is obtained.
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH112

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭樹力;LU型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)系列[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1995年12期

2 張?zhí)靷?頂桿式與小鏈?zhǔn)脚錃鈾C(jī)構(gòu)的比較[J];摩托車;2000年12期

3 吳登嶠，單寶忠，王義行;HP型鏈條及鏈?zhǔn)降稁鞕C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];制造技術(shù)與機(jī)床;1996年09期

4 魏文輝,宋強(qiáng),滕樂天,王偉,劉文華,袁志昌;基于反故障控制的鏈?zhǔn)絊TATCOM動(dòng)態(tài)控制策略的研究[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2005年04期

5 李仁旺,魏智,吳昭同,金有道;一種新型砂帶磨削及其振動(dòng)特性分析[J];工程設(shè)計(jì);1997年04期

6 劉鵬剛,張志宏;淺談鏈?zhǔn)戒摻罨炷涟逶趦?nèi)蒙古東部區(qū)堤防護(hù)岸工程中的應(yīng)用[J];內(nèi)蒙古水利;2002年01期

7 魏文輝,劉文華,滕樂天,宋強(qiáng),袁志昌;大容量鏈?zhǔn)絊TATCOM的基頻優(yōu)化PWM控制[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年10期

8 陳知泰,余躍慶,杜兆才;柔順機(jī)構(gòu)自由度的一種簡(jiǎn)化計(jì)算方法[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年03期

9 李海燕,張憲民,彭惠青;柔順機(jī)構(gòu)的疲勞可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];中國機(jī)械工程;2004年23期

10 朱廣清;誰來啟動(dòng)鏈?zhǔn)?OHC)發(fā)動(dòng)機(jī)[J];摩托車;2005年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 陳永福;;開展鏈?zhǔn)浇逃?切實(shí)加強(qiáng)大學(xué)生思想政治教育[A];福建省高校思想政治教育研究會(huì)2007年年會(huì)優(yōu)秀論文專輯（二）[C];2007年

2 孫建平;張水良;張慶洋;;鏈?zhǔn)窖┙钅ては陆M織瓣在燒傷外科中的應(yīng)用[A];浙江省第十五屆燒傷外科學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2005年

3 陳洪凱;唐紅梅;葉四橋;易朋瑩;胡明;;三峽庫區(qū)危巖發(fā)育鏈?zhǔn)綑C(jī)理及失穩(wěn)運(yùn)動(dòng)路徑研究[A];第八次全國巖石力學(xué)與工程學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2004年

4 何忠杰;;鏈?zhǔn)搅鞒虖?fù)蘇[A];“2008災(zāi)害創(chuàng)傷與急救新進(jìn)展”學(xué)術(shù)交流會(huì)學(xué)術(shù)論文集[C];2008年

5 俞云平;;五緣文化與泰國華僑華人社會(huì)[A];五緣文化力研究——福建省五緣文化研究會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

6 閔定宏;劉上基;余於榮;李國輝;;前臂鏈?zhǔn)窖┙钅てぐ暝谕蟛侩姄p傷的應(yīng)用[A];全國燒傷創(chuàng)面處理、感染專題研討會(huì)論文匯編[C];2004年

7 李佑琴;;103m鏈?zhǔn)脚_(tái)架鏈條使用壽命分析[A];2006年全國軋鋼生產(chǎn)技術(shù)會(huì)議文集[C];2006年

8 王劍魁;洪奕光;秦化淑;;一類不確定鏈?zhǔn)椒峭暾s束系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定[A];中國航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

9 何忠杰;;白金10分鐘與鏈?zhǔn)搅鞒虖?fù)蘇[A];第四屆全國災(zāi)害醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第二屆“華森杯”災(zāi)害醫(yī)學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文評(píng)審會(huì)學(xué)術(shù)論文集[C];2007年

10 劉欣;;為孩子插上一雙翅膀——一份培養(yǎng)兒童學(xué)琴興趣的個(gè)案研究[A];全國高等音樂教育課程發(fā)展與教學(xué)研究學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 陳衛(wèi)鏵 劉文福;“鏈?zhǔn)椒⻊?wù)”帶來項(xiàng)目集聚[N];閩南日?qǐng)?bào);2006年

2 張靜 金利;“鏈?zhǔn)骄戎睖嘏似甙賰和痆N];衡水日?qǐng)?bào);2008年

3 宋哲先;“鏈?zhǔn)竭f進(jìn)”的勝利軟管公司[N];中國質(zhì)量報(bào);2007年

4 記者　韓雪 通訊員　王貴鎖;衡水“鏈?zhǔn)椒鲐殹敝r(nóng)穩(wěn)定增收[N];河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2006年

5 本報(bào)記者 李昕 錢靜華 馬浩劍;“遠(yuǎn)宇”：“鏈?zhǔn)綌U(kuò)張”啟示錄[N];常州日?qǐng)?bào);2007年

6 傳玉 金寶 衛(wèi)國;利津縣鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)移農(nóng)村勞動(dòng)力[N];東營日?qǐng)?bào);2006年

7 劉愷兵 王建立 王長興;“鏈?zhǔn)椒鲐殹弊?000農(nóng)戶有盼頭[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào).農(nóng)村版;2006年

8 何文靜;賽迪網(wǎng)打造鏈?zhǔn)絀T門戶[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2004年

9 記者 唐志美;鏈?zhǔn)疆a(chǎn)業(yè)火了企業(yè)富了農(nóng)民[N];東營日?qǐng)?bào);2006年

10 孫立;“鏈?zhǔn)叫磐小碑a(chǎn)品：在法律邊緣行走[N];中國房地產(chǎn)報(bào);2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 占金青;基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)法的柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

2 李冬梅;多場(chǎng)耦合及多相材料的柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化研究[D];華南理工大學(xué);2011年

3 熊啟家;基于空間算子代數(shù)理論的鏈?zhǔn)蕉囿w系統(tǒng)遞推動(dòng)力學(xué)研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

4 王雯靜;柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合[D];北京工業(yè)大學(xué);2009年

5 吳樂彬;基于電液伺服并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的廣義負(fù)載模擬理論和實(shí)驗(yàn)研究[D];浙江大學(xué);2010年

6 曲建慧;肝癌細(xì)胞中腫瘤基因P53/MDM2/P21與HBV關(guān)系的研究[D];第二軍醫(yī)大學(xué);2003年

7 羅蓮;基于HSK數(shù)據(jù)對(duì)核等值法與其他等值方法的比較研究[D];北京語言大學(xué);2008年

8 陳建明;運(yùn)用反義策略對(duì)人的兩個(gè)突變相關(guān)基因hMMS2和CROC-1功能的初步研究[D];浙江大學(xué);2001年

9 謝小強(qiáng);固態(tài)毫米波波導(dǎo)空間功率合成技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2009年

10 李登峰;復(fù)雜模糊系統(tǒng)多層次多目標(biāo)多人決策理論模型方法與應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);1995年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 龐敬磊;多穩(wěn)態(tài)柔順機(jī)構(gòu)綜合方法的研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2012年

2 劉文濤;面向柔順機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用拓展研究[D];東華大學(xué);2013年

3 張程燮;基于拓?fù)鋬?yōu)化的柔順機(jī)構(gòu)應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法研究[D];東華大學(xué);2011年

4 杜文婷;典型柔性鉸鏈和柔順機(jī)構(gòu)疲勞性能及損傷識(shí)別研究[D];華南理工大學(xué);2011年

5 王婷;基于載荷路徑法的機(jī)翼可變后緣柔順結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

6 孫東波;柔順儲(chǔ)能腳的偽剛體建模研究[D];燕山大學(xué);2010年

7 梁濟(jì)民;基于柔順機(jī)構(gòu)的空間六自由度微位移精密定位平臺(tái)研究[D];華南理工大學(xué);2012年

8 唐森;基于柔順機(jī)構(gòu)SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

9 王忠波;拉鏈?zhǔn)剿芰瞎軡B流規(guī)律與大棚滲灌的試驗(yàn)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2003年

10 劉少芳;柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)[D];汕頭大學(xué);2005年

本文編號(hào)：1467576