本文關(guān)鍵詞： 精密伺服減速器 動力學(xué)仿真 疲勞壽命　出處：《機(jī)械傳動》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：精密伺服減速器具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。但精密伺服減速器的齒輪模數(shù)較小、轉(zhuǎn)速范圍寬、承受變載荷,易發(fā)生疲勞破壞。針對精密伺服減速器的特點,利用動力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真的方法,得到行星傳動系統(tǒng)齒輪動態(tài)嚙合力和系統(tǒng)的疲勞壽命。結(jié)果表明作為系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)的太陽輪能很好的滿足設(shè)計使用要求。采用動力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真方法利用系統(tǒng)動態(tài)嚙合力來分析精密伺服減速器的疲勞壽命,更加符合減速器的實際工況,能夠為產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)提供依據(jù)。
[Abstract]:Precision servo reducer is widely used in robot, machine tool and medical treatment because of its small volume, high precision, small return difference, high stiffness and so on. Military industry and packaging and printing industries. But the precision servo reducer gear module is small, the speed range is wide, bear variable load, easy to fatigue damage. According to the characteristics of precision servo reducer. The method of dynamic and finite element simulation is used. The dynamic meshing force and fatigue life of the gear in planetary transmission system are obtained. The results show that the sun wheel, which is the weak link of the system, can meet the design requirements well. The dynamic meshing force of the system is used to analyze the fatigue life of the precision servo reducer. More in line with the actual working conditions of the reducer, can provide the basis for product design and development.
【作者單位】： 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;鄭州機(jī)械研究所;
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 較大。0引言為了準(zhǔn)確地分析伺服行星減速器的運動特性和精密伺服減速器是一種用于精密運動控制場合疲勞壽命,我們利用ADAMS對伺服行星減速器進(jìn)行的以傳動精度來區(qū)分等級的專用齒輪減速器,被廣泛模擬仿真,得到其運動特性和包括行星系統(tǒng)內(nèi)外嚙合應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、噴繪、電工

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本文編號：1453767