發(fā)布時間：2018-01-20 15:50

  本文關鍵詞： 改進型Delta并聯(lián)機構 Monte Carlo法 誤差模型 運動可靠性　出處：《機械設計與制造》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：建立了改進型Delta并聯(lián)機構的運動位置誤差模型,模型不僅考慮構件幾何誤差,而且在機構動力學研究基礎上考慮了的機構主動關節(jié)剛度和桿件彈性變形誤差因素。結合MATLAB軟件生成偽隨機變量作為機構可靠性分析的隨機抽樣試驗參數(shù)。當機構按某運動規(guī)則運動時,利用Monte Carlo法采用點評價方式,得到不同運動時刻機構的運動位置可靠度和機構末端誤差的均值和方差。通過對不同誤差模型可靠度數(shù)據(jù)對比,發(fā)現(xiàn)機構主動關節(jié)剛度和桿件彈性變形誤差對機構可靠性的影響不可忽視。
[Abstract]:The kinematic position error model of the improved Delta parallel mechanism is established. The model not only considers the geometric error of the component. On the basis of the study of mechanism dynamics, the factors of stiffness of active joint and elastic deformation error of members are considered. The random sampling test of mechanism reliability analysis is made by using pseudo-random variables generated by MATLAB software. Parameter. When the mechanism moves according to a motion rule. The method of point evaluation was adopted by Monte Carlo method. The mean and variance of the kinematic position reliability and the end error of the mechanism are obtained, and the reliability data of different error models are compared. It is found that the influence of the stiffness of the active joint and the elastic deformation error of the member on the reliability of the mechanism can not be ignored.
【作者單位】： 遼寧科技大學機械學院;東北大學機械工程與自動化學院;
【基金】：遼寧省高校創(chuàng)新團隊支持計劃項目資助(LT2015014) 遼寧科技大學優(yōu)秀人才培養(yǎng)項目(2015RC12)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言Delta型并聯(lián)機構是瑞士的R.Clavel最早提出的[1],它是目前在工業(yè)上應用最成功的工業(yè)并聯(lián)機器人,文獻[2-3]通過將該機構中運動精度較低的球鉸替換成轉動副,從而發(fā)明了具有3個平動自由度的改進型Delta并聯(lián)機構。目前該類機構僅限于應用于藥品、食品包裝等對機構運動精度要

【相似文獻】

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1 劉長江;;基于Monte Carlo法的雙螺母連接結構隨機應力分析[J];科技資訊;2007年16期

2 王沫然,李志信;微尺度氣體滑動軸承的Monte Carlo模擬與性能分析[J];摩擦學學報;2005年01期

3 ;[J];;年期

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本文編號：1448772