本文關(guān)鍵詞：面向立體倉儲系統(tǒng)的堆垛機建模仿真與尋址算法研究　出處：《長安大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：立體倉儲系統(tǒng)是整個物流系統(tǒng)的重要組成部分，其高效、可靠、快速存取等功能特性已成為該領(lǐng)域研究的熱點。為此，研究柔性化的計算機管理系統(tǒng)，，研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實際應(yīng)用中具有重要意義。 本文主要應(yīng)用建模仿真技術(shù)研究自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成及倉儲管理系統(tǒng)的功能模塊與應(yīng)用，建立倉儲管理系統(tǒng)的模型。對堆垛機進行結(jié)構(gòu)抽象和簡化，從動態(tài)和靜態(tài)兩方面分析計算，推導(dǎo)出系統(tǒng)在多檔調(diào)速曲線控制下，由于堆垛機的高速運行及啟停運動，立柱受到變速沖擊產(chǎn)生變形時的立柱總撓度公式及擺動方程，得出速度和加速度是影響立柱擺動的主要因素；并提出應(yīng)用S型速度控制曲線來替換多檔調(diào)速曲線的解決方法，對比仿真結(jié)果，證明采用S型速度控制曲線在減小立柱變形和沖擊等方面具有明顯優(yōu)勢。同時分析倉庫尋址的幾種算法原理及應(yīng)用，根據(jù)系統(tǒng)模型選擇相對尋址算法為系統(tǒng)算法，設(shè)計算法步驟及流程，并應(yīng)用PLC編程軟件編寫算法程序?qū)崿F(xiàn)算法。 該種方法的應(yīng)用能夠滿足立體倉庫效率、柔性的要求，并為實際中立體倉庫的安全運行提供必要性保證。
[Abstract]:Three - dimensional storage system is an important part of the whole logistics system , and its efficient , reliable and fast access functions have become a hot spot in this field . To this end , the research of flexible computer management system is of great significance in the practical application of stereoscopic warehouse . This paper mainly applies the modeling simulation technology to study the system structure and the function module and application of warehouse management system , and establishes the model of storage management system . The application of the method can meet the requirement of the efficiency and flexibility of the stereoscopic warehouse , and provides the necessity to ensure the safe operation of the solid warehouse .

【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH246;TP391.9

【引證文獻】

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1 李梅娟;自動化倉儲系統(tǒng)優(yōu)化方法的研究[D];大連理工大學(xué);2008年

本文編號：1441625