金剛石壓機(jī)壓力誤差補(bǔ)償?shù)腜ID控制研究
本文關(guān)鍵詞:金剛石壓機(jī)壓力誤差補(bǔ)償?shù)腜ID控制研究 出處:《液壓與氣動》2016年07期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 金剛石壓機(jī) 壓力 單神經(jīng)元 PID控制器 補(bǔ)償
【摘要】:金剛石壓機(jī)壓力控制系統(tǒng)性能的好壞決定了金剛石的合成品質(zhì),該液壓系統(tǒng)是一個精度要求高、易受干擾、響應(yīng)滯后的復(fù)雜機(jī)電液耦合系統(tǒng),很難建立一個全程精確的系統(tǒng)模型。提出一種加入補(bǔ)償因壓力損失導(dǎo)致頂錘位移產(chǎn)生的誤差,并結(jié)合單神經(jīng)元PID的控制方法。采用位移傳感器測量壓機(jī)液壓缸的有效行程,反饋至單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng),引入有監(jiān)督的Hebb性能學(xué)習(xí)指標(biāo),通過不斷學(xué)習(xí),自動調(diào)節(jié)PID控制器權(quán)值來提高跟蹤精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該控制方法易于處理器的編程,自適應(yīng)性強(qiáng),對系統(tǒng)的改進(jìn)是有效的。
[Abstract]:The performance of pressure control system of diamond press determines the synthetic quality of diamond. The hydraulic system is a complex electromechanical and hydraulic coupling system with high precision, easy interference and delayed response. It is difficult to establish a complete accurate system model. A new method is proposed to compensate the displacement error caused by pressure loss. Combined with the single neuron PID control method, the displacement sensor is used to measure the effective stroke of the hydraulic cylinder of the press, feedback to the single neuron PID control system, and the supervised Hebb performance learning index is introduced. The tracking accuracy is improved by automatically adjusting the weight of the PID controller through continuous learning. The simulation results show that the control method is easy to program and self-adaptive, and it is effective to improve the system.
【作者單位】: 桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】:廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任基金(13-051-09-010Z)
【分類號】:TH137;TP273
【正文快照】: 引言人造金剛石是利用超高溫超高壓技術(shù),通過石墨等碳質(zhì)原料與某些金屬觸媒反應(yīng)而成,具有導(dǎo)電率優(yōu)良、耐腐蝕好、耐磨性佳等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)、工藝領(lǐng)域。由于設(shè)備和技術(shù)的限制,我國人造金剛石始終處于中低檔,出現(xiàn)了產(chǎn)量越大,價格越低的尷尬局面[1-2],其中主要原因是壓力控
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,本文編號:1433195
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