基于Matlab和ADAMS的起重機變幅機構(gòu)優(yōu)化與仿真分析
本文關(guān)鍵詞:基于Matlab和ADAMS的起重機變幅機構(gòu)優(yōu)化與仿真分析 出處:《起重運輸機械》2016年02期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:以起重機變幅機構(gòu)為研究對象,通過對變幅機構(gòu)受力特性的分析,建立其3鉸點數(shù)學模型,選取變幅液壓缸受力最大值最小作為優(yōu)化的目標,運用Matlab優(yōu)化工具箱進行優(yōu)化計算,獲得了更加合理的3鉸點位置,改善了變幅液壓缸受力狀態(tài)和起重機的整體性能。最后運用ADAMS軟件建立了優(yōu)化前后起重機變幅機構(gòu)虛擬樣機模型并進行運動仿真,得出了優(yōu)化前后液壓缸受力曲線并進行對比,驗證了優(yōu)化結(jié)果的合理性,為起重機變幅機構(gòu)參數(shù)設(shè)計和優(yōu)化提供了重要依據(jù)。
[Abstract]:Based on the analysis of the stress characteristics of the variable - amplitude mechanism , the mathematical model of the 3 - hinge point is established by the analysis of the stress characteristics of the variable - amplitude mechanism . The optimization calculation is carried out by using the Matlab optimization toolbox , the stress state of the variable - amplitude hydraulic cylinder is improved , and the overall performance of the crane is improved .
【作者單位】: 天津理工大學天津市先進機電系統(tǒng)設(shè)計與智能控制重點實驗室;中國汽車工業(yè)工程有限公司;
【分類號】:TH21
【正文快照】: 0引言變幅機構(gòu)是工程起重機工作裝置中主要的機構(gòu),具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、工作平穩(wěn)等特點。變幅機構(gòu)3鉸點位置的確定及變幅液壓缸的負載值和變幅系統(tǒng)壓力沖擊,直接影響起重機的穩(wěn)定性和工作效率。因此,變幅機構(gòu)3鉸點位置的優(yōu)化對于改善起重機的穩(wěn)定性及可靠性具有十分重要的意
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,本文編號:1416539
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