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特殊工況下滾珠絲杠副的承載特性與返向器研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-11 20:13

  本文關(guān)鍵詞:特殊工況下滾珠絲杠副的承載特性與返向器研究 出處:《南京理工大學(xué)》2012年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:精密滾珠絲杠副作為航天應(yīng)用中重要的直線傳動(dòng)元件,對(duì)其承載性能和設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行研究是非常必要的。本文結(jié)合彈塑性理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論,重點(diǎn)研究了特殊工況下滾珠絲杠副的承載性能、運(yùn)動(dòng)特性和返向器設(shè)計(jì)等方面。 本文首先基于赫茲接觸理論建立了彈塑性接觸模型,推導(dǎo)出了計(jì)算彈塑性變形的計(jì)算公式,分析了影響滾珠絲杠副承載性能的因素,并建立了滾珠絲杠副的有限元接觸模型。通過理論求解和有限元分析得出了發(fā)生塑性變形的臨界載荷、未發(fā)生失效時(shí)的最大載荷,以及改變部分參數(shù)后的有限元結(jié)果。其次,對(duì)滾珠的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,重點(diǎn)研究了滾珠發(fā)生楔緊效應(yīng)的機(jī)理和滑移特性,經(jīng)分析得出特殊工況下的滾珠運(yùn)動(dòng)對(duì)滾珠絲杠副性能的影響會(huì)更顯著。最后,結(jié)合目前使用的正弦型回珠曲線和五次拋物線型回珠曲線,將兩條曲線進(jìn)行組合設(shè)計(jì)了一條適合大負(fù)荷滾珠絲杠副的回珠曲線,并驗(yàn)證了其連續(xù)性。對(duì)所設(shè)計(jì)的返向器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,得到了較為理想的結(jié)果。 本文的研究對(duì)改善航天工程中的滾珠絲杠副性能和以及提高我國(guó)滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)水平具有一定的理論價(jià)值和重要意義。
[Abstract]:As an important linear transmission element in spaceflight application, it is necessary to study the bearing capacity and design technology of precision ball screw. In this paper, elastic-plastic theory, kinematics and dynamics theory are combined. The load-bearing performance, motion characteristics and design of the reversing device of the ball screw pair under special working conditions are studied emphatically. In this paper, the elastoplastic contact model is established based on Hertz contact theory, the formula for calculating elastoplastic deformation is derived, and the factors influencing the bearing capacity of ball screw are analyzed. The finite element contact model of ball screw pair is established. The critical load of plastic deformation is obtained by theoretical solution and finite element analysis, and the maximum load when failure does not occur. And the finite element results after changing some parameters. Secondly, the motion characteristics of the ball are analyzed, focusing on the mechanism of the wedge effect and the slip characteristics of the ball. It is concluded that the ball movement under special working conditions will have a more significant effect on the performance of the ball screw pair. Finally, combining the sinusoidal bead return curve and the fifth parabola bead return curve used at present. The two curves are combined to design a bead return curve suitable for heavy load ball screw pair, and its continuity is verified. The dynamic simulation of the designed backwarder is carried out, and a more ideal result is obtained. The research in this paper has certain theoretical value and important significance for improving the performance of ball screw pair and improving the design level of ball screw pair in China.
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TH132;V423

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本文編號(hào):1411040

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