本文關(guān)鍵詞：實現(xiàn)直線輸出混合驅(qū)動七桿機(jī)構(gòu)的研究　出處：《中北大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 直線輸出 七桿機(jī)構(gòu) 混合驅(qū)動 建模仿真

【摘要】：混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的重點，其涉及多種學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，也是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)深入研究發(fā)展的方向之一，本文對一種直線輸出七桿機(jī)構(gòu)做了系統(tǒng)的研究分析，在不改變機(jī)構(gòu)基本構(gòu)型和尺寸的情況下，可以得到不同行程、不同運動規(guī)律的輸出運動。即一種直線輸出七桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型可以實現(xiàn)多種單一凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的功能，充分體現(xiàn)了該種機(jī)構(gòu)的輸出柔性和靈活的可調(diào)性，論證了直線輸出混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)替代凸輪機(jī)構(gòu)的理論可行性和優(yōu)越性。 首先，本文通過對機(jī)構(gòu)一般化、運動鏈數(shù)綜合得到所有的直線輸出七桿機(jī)構(gòu)的一般化運動鏈圖譜，根據(jù)特殊化原則，總結(jié)出符合實際需求的直線輸出七桿機(jī)構(gòu)。并且對其進(jìn)行構(gòu)型分析，根據(jù)曲柄數(shù)目得到多種不同的構(gòu)型類型。 其次，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析，建立運動學(xué)和動力學(xué)方程，，通過逆工程學(xué)方法，對其進(jìn)行逆運動學(xué)分析設(shè)計，得到驅(qū)動桿件的角速度和角加速度變化規(guī)律表達(dá)式。 最后對其進(jìn)行建模仿真研究，凸輪機(jī)構(gòu)的回-升，回-停-升等基本運動規(guī)律，通過直線輸出七桿機(jī)構(gòu)模型仿真得以實現(xiàn)，并且對典型的等速運動規(guī)律、五次多項式運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律進(jìn)行了仿真，通過直線輸出七桿機(jī)構(gòu)很好的實現(xiàn)了上述輸出運動，研究表明：直線輸出七桿機(jī)構(gòu)在不改變機(jī)構(gòu)尺寸構(gòu)型的基礎(chǔ)上，可以實現(xiàn)多種不同凸輪機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律，體現(xiàn)了其通用性、智能性和多樣性。為其廣泛的實際應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
[Abstract]:Hybrid driving mechanism is the focus of modern mechanism research, which involves the product of multi-disciplinary cross-fusion, and is also one of the directions of the further research and development of modern mechanism theory. In this paper, a linear output seven-bar mechanism is systematically studied and analyzed. Different stroke can be obtained without changing the basic configuration and size of the mechanism. The output motion of different motion laws, that is, the configuration of a straight line output seven-bar mechanism can realize the functions of a variety of single cam mechanisms, which fully reflects the output flexibility and flexibility of the mechanism. The theoretical feasibility and superiority of replacing cam mechanism with linear output hybrid drive mechanism are demonstrated. Firstly, by generalizing the mechanism and synthesizing the number of motion chains, the generalized kinematic chain map of all straight line output seven-bar mechanisms is obtained, according to the principle of specialization. The straight line output seven-bar mechanism which meets the actual requirement is summarized and its configuration is analyzed. According to the number of crank a variety of configuration types are obtained. Secondly, the kinematics and dynamics of the mechanism are analyzed, the kinematics and dynamics equations are established, and the inverse kinematics analysis and design are carried out through the inverse engineering method. The expressions of angular velocity and angular acceleration are obtained. At last, the basic motion law of cam mechanism, such as return-lift, return-stop-lift and so on, is simulated by linear output seven-bar mechanism model. The fifth order polynomial motion law and the harmonic motion law are simulated, and the output motion is well realized by the straight line output seven-bar mechanism. The research shows that the linear output seven-bar mechanism can realize the motion law of various cam mechanisms without changing the size and configuration of the mechanism, which reflects the universality of the mechanism. Intelligence and diversity. For its wide range of practical applications laid a good foundation.
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH112

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本文編號：1405015