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  本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《自動(dòng)化儀表》2012年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 立體倉(cāng)庫(kù) PLC 全閉環(huán)控制 以太網(wǎng)通信 串口通信 伺服電機(jī)

【摘要】：為滿足大載重、高速、高精度立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行要求,設(shè)計(jì)了一種PLC控制器和伺服控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)方案。系統(tǒng)采用了三菱以太網(wǎng)、H網(wǎng)、CC-Link和串口通信等不同層次、不同通信協(xié)議的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的通信需求,并采用三菱伺服的半閉環(huán)、全閉環(huán)等多種控制方式來(lái)滿足生產(chǎn)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行速度、精度和平穩(wěn)性的需求。實(shí)際運(yùn)行效果表明,該控制方案較好地適應(yīng)了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全、穩(wěn)定的運(yùn)行,滿足了各項(xiàng)生產(chǎn)需要,大大節(jié)約了人力和物力。
[Abstract]:In order to meet the requirements of automatic operation of large - load , high - speed and high - precision three - dimensional warehouse control system , a control system based on PLC controller and servo control is designed .

【作者單位】： 西安航天自動(dòng)化股份有限公司;
【分類號(hào)】：TP273.5
【正文快照】： 0引言立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn),它在物流中心的應(yīng)用越來(lái)越普遍。由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物,存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展,因此能夠大幅節(jié)省倉(cāng)庫(kù)的占地面積,有效提高空間利用率。在立體倉(cāng)庫(kù)中使用自動(dòng)化設(shè)備,具有存取貨物速度快、準(zhǔn)確可靠以及查詢方便等優(yōu)點(diǎn),

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1393535