本文關(guān)鍵詞：液壓缸驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真　出處：《大連理工大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：風(fēng)電、核能、化工等重型工業(yè)的建設(shè),推動(dòng)大噸位履帶起重機(jī)的發(fā)展。大噸位履帶起重機(jī)對其履帶行走機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。行走機(jī)構(gòu)作為整機(jī)的支撐,要有足夠的承載能力；同時(shí),要有足夠的牽引力驅(qū)動(dòng)整車行走、運(yùn)行平穩(wěn)。 大噸位履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)具有載荷大、行走距離短的特點(diǎn)�，F(xiàn)有的履帶行走機(jī)構(gòu)多采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),馬達(dá)扭矩很難滿足行走要求,且馬達(dá)的連續(xù)回轉(zhuǎn)特性未能得到充分發(fā)揮。鑒于此,本文利用液壓缸驅(qū)動(dòng)能夠產(chǎn)生較大推力的優(yōu)點(diǎn),提出一種用液壓缸作為行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)方式。在相同的行走載荷下,選擇液壓缸驅(qū)動(dòng)的成本為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)成本的10%。 論文以QUY750履帶起重機(jī)為研究對象,計(jì)算液壓缸驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的行走載荷參數(shù),對液壓缸驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)不同的驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)和比較分析,確定了行走機(jī)構(gòu)的最終驅(qū)動(dòng)方案。由于液壓缸驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的工況與原機(jī)構(gòu)不同,基于有限元理論,利用ANSYS建立履帶架、支撐耳座、履帶板、驅(qū)動(dòng)齒與梯形梁等主要承載結(jié)構(gòu)件的有限元模型,完成載荷及邊界條件的施加,進(jìn)行了各結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度校核。由于液壓缸行程較小,設(shè)計(jì)了兩組液壓缸交替驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶的連續(xù)行走。為了分析兩組液壓缸驅(qū)動(dòng)銜接時(shí)行走速度波動(dòng)情況,本文利用虛擬樣機(jī)技術(shù),建立QUY750馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走裝置和液壓缸驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,獲得了兩種機(jī)構(gòu)的行走速度隨時(shí)間變化的曲線；以行走的平順性作為評價(jià)指標(biāo),討論了液壓缸驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的正確性及可行性。 本文完成了QUY750履帶起重液壓驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、有限元分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析,降低了大噸位履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的成本。研究工作為大噸位履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真提供參考。
[Abstract]:The construction of wind power, nuclear, chemical and other heavy industry, promote the development of large tonnage crawler crane. Large tonnage crawler crane has put forward higher requirements on the crawler walking mechanism. As the support, to have sufficient bearing capacity; at the same time, there must be enough traction force to drive the vehicle to walk, running smoothly.
Large tonnage crawler crane walking mechanism with large load, short walking distance. The characteristics of the existing multi crawler mechanism driven by a hydraulic motor, the torque of the motor is difficult to meet the requirements of walking to continuous rotary motor characteristics and given full play. In view of this, the advantages of using hydraulic cylinder drive can produce greater thrust, the driving mode a hydraulic cylinder as the actuator. The walking mechanism of walking load under the same choice as the cost of a 10%. motor drive hydraulic cylinder to drive the cost
The QUY750 crawler crane as the research object, calculate the walking load parameters of crawler drive hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder to drive the walking mechanism of different driving schemes are designed and compared, and the final drive scheme of the walking mechanism. The hydraulic cylinder driving a crawler mechanism under different conditions with the original mechanism, finite element theory based on the establishment of crawler frame using ANSYS, support ear seat, track plate, driving finite element beam trapezoidal tooth and the main bearing structure of the model, complete the applied loads and boundary conditions, the strength checking of the structure. Because the hydraulic cylinder stroke is small, two sets of hydraulic cylinders alternately drive continuous walking track to achieve in order to design. Walking speed fluctuation analysis of two groups of hydraulic cylinder driving interface, using virtual prototype technology, the establishment of QUY750 motor driven crawler walking device and liquid The virtual prototype model of the cylinder driven travel mechanism is simulated and analyzed, and the curves of the walking speed of the two mechanisms with time are obtained. Taking the ride comfort as an evaluation index, the correctness and feasibility of the hydraulic cylinder driven crawler walking mechanism are discussed.
In this paper, we completed the design of QUY750 crawler crane hydraulic drive travel mechanism, finite element analysis and dynamic simulation analysis, which reduced the cost of large tonnage crawler crane's walking mechanism. The research work provides a reference for the design and Simulation of large tonnage crawler crane's walking mechanism.

【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH213.7

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本文編號(hào)：1389741