本文關(guān)鍵詞：機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合混沌振動(dòng)分析　出處：《燕山大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)屬于機(jī)電耦合系統(tǒng)，該系統(tǒng)集傳動(dòng)、動(dòng)力和控制為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)接觸、無(wú)磨損和無(wú)需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。由于非線性耦合力的存在，系統(tǒng)可能出現(xiàn)復(fù)雜的非線性振動(dòng)，因此，對(duì)機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合混沌振動(dòng)的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文主要研究?jī)?nèi)容如下： 建立了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型，考慮非線性電磁耦合力的作用，推導(dǎo)出系統(tǒng)非線性振動(dòng)微分方程，并且采用L-P法和Runge-Kutta法分別求解系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，，進(jìn)行系統(tǒng)非線性振動(dòng)近似解析解和數(shù)值解的對(duì)比分析，得到近似解析解的適用范圍。 在不考慮蝸桿振動(dòng)時(shí)，推導(dǎo)出機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)非線性振動(dòng)簡(jiǎn)化微分方程，采用數(shù)值法，并借助分岔圖、功率譜圖、時(shí)域波形圖、相圖和Poincare映射圖，分析了行星輪錐頂半角為0°和10°時(shí)機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)隨參數(shù)變化的分岔演化規(guī)律。 在考慮蝸桿振動(dòng)時(shí)，采用數(shù)值法求解系統(tǒng)非線性振動(dòng)微分方程，借助分岔圖、功率譜圖、時(shí)域波形圖、相圖和Poincare映射圖，在不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下，得到系統(tǒng)隨參數(shù)變化的分岔演化規(guī)律，同時(shí)與不考慮蝸桿振動(dòng)時(shí)系統(tǒng)非線性振動(dòng)特性相比較，分析了蝸桿振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)非線性振動(dòng)的影響規(guī)律。 推導(dǎo)了電系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)電壓方程，借助時(shí)域波形圖、平面相圖、三維相圖和頻譜圖，分析了機(jī)械參數(shù)和電參數(shù)對(duì)電系統(tǒng)非線性振蕩的影響規(guī)律。 運(yùn)用MATLAB和VB混合編程方法，將MATLAB自帶的COM組件技術(shù)用于開(kāi)發(fā)一款界面友好、操作簡(jiǎn)單的機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)電耦合混沌振動(dòng)的模擬計(jì)算軟件，提高了系統(tǒng)混沌振動(dòng)研究的效率。
[Abstract]:Electromechanical integrated toroidal drive system which belongs to the electromechanical coupling system, the system drive, power and control as a whole, has the advantages of compact structure, no contact, no wear and no lubrication advantages. Because of the nonlinear coupling force, nonlinear vibration system may appear complex, therefore, the research on the electromechanical coupling of electromechanical integrated toroidal drive chaotic vibration has important theoretical significance and practical value. The main research contents of this paper are as follows:
The establishment of the electromechanical integrated toroidal drive electromechanical coupling dynamics model, considering the effect of nonlinear electromagnetic coupling force, deduces the system of nonlinear differential equations for time domain response and using L-P method and Runge-Kutta method respectively to solve the system of nonlinear vibration system, comparative analysis of approximate analytic solution and numerical solution, applied range of the approximate analytical solution.
Without considering the worm vibration, derives the electromechanical integrated toroidal drive nonlinear vibration simplified differential equation, by numerical method, and the bifurcation diagram, power spectrum, time-domain waveform, phase diagram and Poincare map, analysis of planetary gear cone half angle bifurcation of 0 degree and 10 degree of electromechanical integrated toroidal drive system with the change of parameters evolution.
In consideration of the worm vibration, using numerical method for solving systems of Nonlinear Differential Equations with bifurcation diagram, power spectrum, time-domain waveform, phase diagram and Poincare map, under different structural parameters, get the bifurcation system with the changes of parameters evolution law, and do not consider the worm vibration system of nonlinear vibration characteristics comparison analysis of the influence of worm vibration on the system of nonlinear vibration.
The nonlinear dynamic voltage equation of electric system is derived. With the help of time domain waveform, plane phase diagram, three-dimensional phase diagram and spectrum diagram, the influence of mechanical parameters and electrical parameters on the nonlinear oscillation of electric system is analyzed.
Using MATLAB and VB mixed programming method, MATLAB's own COM component technology is applied to develop an interface friendly, simple operation electromechanical coupled toroidal drive electromechanical coupling chaotic vibration simulation software, which improves the efficiency of chaotic vibration research.

【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH113.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1363535