本文關(guān)鍵詞：基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的協(xié)同優(yōu)化方法研究　出處：《機(jī)械制造》2016年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：以受控曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,利用ADAMS和Simulink軟件建立動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)模型。以控制器參數(shù)和動(dòng)力學(xué)模型是否優(yōu)化組合成4種情況,通過聯(lián)合仿真研究柔性零件應(yīng)變能的變化,并對(duì)零件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。結(jié)果表明,兼顧動(dòng)力學(xué)和控制器參數(shù)優(yōu)化能使機(jī)構(gòu)更為合理,為機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和零件優(yōu)化提供有益參考。
[Abstract]:In this paper , the dynamic and control system model is established by using ADAMS and Simulink software . The dynamic and dynamic models are combined into 4 kinds of cases , and the change of strain energy of flexible parts is studied by joint simulation . The results show that the optimization of dynamic and controller parameters can make the mechanism more reasonable and provide useful reference for the product development and part optimization of the electromechanical integration .

【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):51565030) 甘肅省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):1308RJYA086)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品不斷朝著機(jī)電一體化發(fā)展,機(jī)電聯(lián)合仿真技術(shù)運(yùn)用更加廣泛[1]。機(jī)電系統(tǒng)具有強(qiáng)耦合特性,機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響,當(dāng)具體到機(jī)械系統(tǒng)的某一個(gè)部件時(shí),這種影響尤為明顯。筆者以受控曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,通過聯(lián)合仿真的方法,以控制器參數(shù)和動(dòng)

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