本文關鍵詞：電液比例伺服綜合實驗臺閥控非對稱液壓缸動、靜態(tài)特性研究　出處：《沈陽工業(yè)大學》2011年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 閥控非對稱缸 計算機控制 線性仿真 電液伺服比例實驗臺 動、靜態(tài)特性

【摘要】：在國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術領域中,閥控非對稱液壓缸的電液比例控制系統(tǒng)應用廣泛,其中又以位置控制系統(tǒng)最為典型,因此對其進行研究很有實際意義。 電液伺服比例綜合實驗臺是我校自主研發(fā)并調(diào)試安裝的一臺大型實驗設備,其主要可以實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)時間響應特性實驗；伺服系統(tǒng)頻率特性實驗；伺服系統(tǒng)誤差測量實驗；伺服系統(tǒng)控制策略研究實驗；本文著重研究基于該試驗臺的閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)。 該閉環(huán)控制系統(tǒng)以比例換向閥作為控制元件,以液壓缸為輸出元件,以位移傳感器作為反饋元件,實現(xiàn)對液壓缸的位置閉環(huán)控制。 本文首先介紹閥控非對稱液壓缸的工作環(huán)境,系統(tǒng)的主要用途及功能,即：電液比例伺服綜合試驗臺基本情況。 然后建立閥控液壓缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的線性數(shù)學模型；在線性數(shù)學模型建立之后查閱樣本、手冊,通過數(shù)學公式計算系統(tǒng)參數(shù)；建立閥控液壓缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的線性仿真模型。 重點討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性,階躍響應特性,頻率特性,非對稱性等動態(tài)特性,并且研究分析該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。 應用計算機仿真軟件MATLAB中SIMULINK仿真工具包對系統(tǒng)進行仿真研究,并對仿真結果進行對比分析,以得到合理的控制參數(shù),使該系統(tǒng)的性能進一步優(yōu)化和改善。測試系統(tǒng)在典型的輸入信號下的動、靜態(tài)響應的各項性能指標。 本文對閥控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)進行詳細而且系統(tǒng)的研究,對系統(tǒng)的響應曲線逐一分析研究,綜合考慮電液比例伺服技術、計算機控制技術、系統(tǒng)線性建模仿真技術,并對非對稱控制系統(tǒng)進行了研究,給相關課題研究提供了完整的方法及思路。
[Abstract]:In various technical fields of national economy and military industry, the electro-hydraulic proportional control system of valve-controlled asymmetric hydraulic cylinder is widely used, among which the position control system is the most typical. Therefore, it is of practical significance to study it. The electro-hydraulic servo proportional comprehensive experimental platform is a large scale experimental equipment developed and debugged by our university. It can mainly realize the closed-loop time response characteristic experiment of servo system. Frequency characteristic experiment of servo system; Error measurement experiment of servo system; Servo system control strategy research experiment; This paper focuses on the valve-controlled asymmetric hydraulic cylinder system based on the test rig. The closed loop control system takes proportional directional valve as control element, hydraulic cylinder as output element and displacement sensor as feedback element to realize position closed loop control of hydraulic cylinder. This paper first introduces the working environment of valve controlled asymmetric hydraulic cylinder, the main uses and functions of the system, that is, the basic situation of the electro-hydraulic proportional servo comprehensive test rig. Then the linear mathematical model of the closed loop control system for the position of the valve controlled hydraulic cylinder is established. After the establishment of the linear mathematical model, we consult the sample, manual, and calculate the system parameters through the mathematical formula; The linear simulation model of the closed loop control system for the position of valve controlled hydraulic cylinder is established. The stability, step response, frequency and asymmetry of the system are discussed, and the steady-state deviation of the system is analyzed. The system is simulated by using the SIMULINK simulation tool kit in the computer simulation software MATLAB, and the simulation results are compared and analyzed to obtain reasonable control parameters. The performance of the system is further optimized and improved. The dynamic and static response of the system under the typical input signal is tested. In this paper, the position control system of valve controlled asymmetric hydraulic cylinder is studied in detail and systematically. The response curve of the system is analyzed one by one, and the electro-hydraulic proportional servo technology and computer control technology are considered synthetically. The linear modeling and simulation technology of the system and the asymmetric control system are studied, which provides a complete method and train of thought for the research of related subjects.
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH137

【參考文獻】

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本文編號：1361724