本文關(guān)鍵詞：液壓伺服比例實(shí)驗(yàn)臺(tái)垂直力加載系統(tǒng)研究　出處：《沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)》2012年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)垂直力加載系統(tǒng)是一種半實(shí)物物理仿真系統(tǒng),其功能是在實(shí)驗(yàn)室的條件下,模擬加載力的受力情況,從而檢測(cè)各種材料的技術(shù)性能指標(biāo)。隨著工業(yè)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的新型材料被應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際。因此,各種新型材料的性能引起了人們的重視。 論文研究的方向確定為液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)垂直力加載系統(tǒng),通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,和對(duì)兩種控制理論的對(duì)比,建立垂直力加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)對(duì)數(shù)學(xué)模型的參數(shù)來(lái)研究控制系統(tǒng)的性能。應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型及狀態(tài)方程所進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果與實(shí)際參數(shù)相符合,證明數(shù)學(xué)模型的建立是正確的。 本文提出了狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)兩種方案,并分別對(duì)兩種方案控制加載系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。在對(duì)力的控制中,如何提高力加載系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)是當(dāng)前研究的關(guān)鍵點(diǎn),采用三極壓力傳感器來(lái)分別滿(mǎn)足高壓和低壓時(shí)絕對(duì)精度的控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)垂直力加載的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo),速度放大系數(shù)、液壓固有頻率和粘性阻尼系數(shù)對(duì)液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的性能參數(shù)影響很大,根據(jù)仿真結(jié)果的比較可指導(dǎo)實(shí)踐。所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的正常工作。 本文所采用的提高垂直力加載控制性能的方法和得出的結(jié)論同樣也適用于其它垂直力加載系統(tǒng),對(duì)其它種類(lèi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義和工程實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TH137

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