本文關鍵詞：空間四連桿引緯機構優(yōu)化及動力學仿真　出處：《浙江理工大學》2012年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：引緯機構是織機最主要的部件之一,引緯機構性能的好壞直接影響到織機檔次和織造質量。而目前我國劍桿織機、尤其是引緯機構等關鍵部件的設計和制造,與國外先進技術相比仍然有很大差距,因此綜合研究引緯機構各項性能,對提高國產(chǎn)織機自主創(chuàng)新能力和競爭力而言,顯得尤為重要。 本文基于國內高性能劍桿織機的發(fā)展較為落后的現(xiàn)狀,通過運用理論分析和虛擬樣機檢驗的方法,對空間四連桿引緯機構進行了運動學和動力學的分析及優(yōu)化。主要工作和成果可以概括如下： 1)構建了空間四連桿引緯機構各部分的運動學數(shù)學模型,編制了MATLAB程序對其進行運動仿真,得出運動特性曲線,并在此基礎上分析探討了劍桿織機空間四連桿引緯機構連桿和搖桿變化對其運動學特性的影響,定量分析了曲柄長度變化對引緯機構運動特性的改變,得出可以通過改變曲柄長度調節(jié)本套機構使其滿足劍頭行程調節(jié)需要的結論。 2)全面分析了空間四連桿引緯機構各參數(shù)間的關系,指出所有參數(shù)在機構調整和機構設計中所起的作用。在眾多參數(shù)中提出了可優(yōu)化參數(shù),定義緯紗交接區(qū)間,對劍頭加速度曲線建立了目標函數(shù),采用遺傳算法對可優(yōu)化參數(shù)進行優(yōu)化,并運用MATLAB編制了輔助分析軟件,取得了較好的優(yōu)化結果。 3)通過牛頓矢量力學的方法和達朗貝爾原理建立了空間四連桿引緯機構各個部分動力學理論方程,同時使用Pro/E軟件建立機構三維模型,并通過ADAMS軟件進行動力學仿真。 4)分析了該引緯機構對與機架相連的運動副的受力狀況。對該引緯機構震動力完全平衡進行了探索性的分析,通過比較各與機架相連運動副處受力狀況,提出了平衡指標,并通過嘗試改變相關機構質心位置,對空間四連桿引緯機構進行了震動力平衡的探索,得出了可以考慮改變十字軸的形狀,使其質心向公共坐標系x軸和z軸正方向偏移,或者考慮在這兩個方向上加配重；對于扇齒輪而言,機構設計時應盡量保持其現(xiàn)有質心位置,對于必須要有偏心要求的場合,可以考慮將其質心向x軸正向或z軸負向偏移；對于劍輪而言,由于其為回轉構件,應使其質心位置盡量保持在回轉中心,以減少回轉時產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩等結論。
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【學位授予單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH112.1

【參考文獻】

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本文編號：1353116