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可展開(kāi)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)特性分析

發(fā)布時(shí)間:2017-12-30 00:14

  本文關(guān)鍵詞:可展開(kāi)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)特性分析 出處:《西安電子科技大學(xué)》2012年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文


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【摘要】:計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展和多體動(dòng)力學(xué)理論的不斷完善使得對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真分析成為機(jī)械設(shè)計(jì)的重要輔助手段。本文對(duì)一種新型天線——環(huán)肋可展開(kāi)天線的鎖止結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及存在的間隙問(wèn)題提出了幾種改進(jìn)方案并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,為天線結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了參考。 首先,針對(duì)現(xiàn)有的兩種鎖止結(jié)構(gòu)鎖定效果不佳的問(wèn)題,提出了兩種改進(jìn)結(jié)構(gòu)。根據(jù)四種鎖止結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAD軟件UG與多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS聯(lián)合仿真的方法,建立了這四種鎖止結(jié)構(gòu)精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了仿真計(jì)算,,從可靠性和精度兩方面比較了其鎖定性能。 其次,針對(duì)樣機(jī)模型中存在的間隙較大而影響天線性能的問(wèn)題,提出了減小間隙的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案,并采用UG-ADAMS聯(lián)合仿真的方法,分別建立了改進(jìn)前與改進(jìn)后的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析。仿真結(jié)果顯示,通過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)使間隙減小,有效的提高了精度,減小了動(dòng)載荷。 最后,結(jié)合環(huán)肋可展開(kāi)天線的特點(diǎn),提出了三種驅(qū)動(dòng)方式,并對(duì)這三種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析。三種驅(qū)動(dòng)方式中有兩種采用了繩索傳動(dòng),而常規(guī)的繩索建模方法數(shù)據(jù)量大、難以仿真;針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,提出了一種新的力學(xué)等效的建模方法并驗(yàn)證了其正確性。在驗(yàn)證正確性的基礎(chǔ)上,以天線的一個(gè)關(guān)節(jié)為研究對(duì)象,采用新的建模方法,分別建立了三種驅(qū)動(dòng)方式下的關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果顯示,采用拉簧驅(qū)動(dòng)繩索傳動(dòng)這一方式,關(guān)節(jié)展開(kāi)過(guò)程中平穩(wěn)性最好,到達(dá)鎖定位置時(shí)動(dòng)載荷和剛性沖擊最小,是比較理想的驅(qū)動(dòng)方式。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類(lèi)號(hào)】:TH113;TP391.9

【引證文獻(xiàn)】

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1 韋娟芳;空間4~10米可展開(kāi)天線的動(dòng)力耦合分析及實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2002年



本文編號(hào):1352482

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