本文關(guān)鍵詞：多功能履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究　出處：《大連理工大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：履帶起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的一種移動(dòng)式起重機(jī)；隨著工程建設(shè)和生產(chǎn)制造的物體不斷向大型化和模塊化發(fā)展,單功能履帶起重機(jī)的起重性能很難滿足吊裝要求,多功能履帶起重機(jī)的需求日益增多。但是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)其監(jiān)控系統(tǒng)的研究還比較少。本文對(duì)QUY80多功能履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究；分別運(yùn)用CoDeSys和MATLAB軟件對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程、建模和仿真分析。解決了多功能履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中快速落鉤、自由落體難以控制以及因變負(fù)載導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等問題。本文主要從以下四個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)研究： (1)根據(jù)車輛的技術(shù)指標(biāo)要求,對(duì)多功能履帶起重機(jī)的機(jī)構(gòu)方案及液壓系統(tǒng)方案進(jìn)行分析研究,提出電氣監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案。 (2)分析監(jiān)控系統(tǒng)的功能組成。根據(jù)其功能與性能的要求,進(jìn)行了主控制器、人機(jī)界面及傳感器等硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選型。 (3)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。提出了快速落鉤電液控制系統(tǒng)和自由落體卷揚(yáng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并運(yùn)用CoDeSy軟件對(duì)其控制流程進(jìn)行編程。 (4)設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵功率匹配系統(tǒng)的模糊PID控制器。運(yùn)用功率極限載荷技術(shù),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵功率匹配進(jìn)行原理分析,并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)匹配的模糊PID控制器。在階躍響應(yīng)下,對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器與PID控制器進(jìn)行對(duì)比仿真分析,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,解決了發(fā)動(dòng)機(jī)因變負(fù)載所導(dǎo)致的熄火問題。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP277;TH213.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1350196