一種彈性折疊梁的剛度建模分析
發(fā)布時間:2017-12-29 03:29
本文關鍵詞:一種彈性折疊梁的剛度建模分析 出處:《組合機床與自動化加工技術》2016年01期 論文類型:期刊論文
【摘要】:剛度對微動平臺的驅動行程具有極大影響,為了有效提高微動平臺的行程范圍,提出一種彈性折疊梁代替?zhèn)鹘y的彈性薄板結構。首先將整體結構劃分為橫梁和豎直梁兩種不同單元,并建立相應的剛度方程,然后和各個節(jié)點的力平衡方程相結合,得到單側結構的剛度方程。再根據結構的對稱性,建立另一側結構的剛度方程。最后根據兩側結構的變形協調關系推導出彈性折疊梁的整體剛度矩陣。最后給出了數值算例,表明剛度建模方法在分析驅動載荷方向的變形時候偏差很小,但是其他方向的牽連變形精確度較低,因此應以ANSYS分析結果為準。
[Abstract]:......
【作者單位】: 山東理工大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(61303006) 山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金項目(BS2012ZZ009)
【分類號】:TH112
【正文快照】: 0引言驅動行程是微動機構的重要設計評價指標,而各個環(huán)節(jié)的剛度都在一定程度上影響著驅動行程[1-3]。很多學者在這一領域進行了深入研究,如Gosselin[4]借助雅可比矩陣,建立了僅考慮主動關節(jié)彈性的剛度模型,提出了并聯機構的剛度映射矩陣。以此為基礎,學者們考慮了機架及支鏈組,
本文編號:1348629
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/1348629.html