本文關(guān)鍵詞：四級(jí)同步比例伸縮液壓缸控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用　出處：《武漢科技大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 四級(jí)同步比例伸縮液壓缸 快速性 建模仿真 PID校正

【摘要】：作為電液控制系統(tǒng)執(zhí)行元件之一的液壓缸,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個(gè)電液控制系統(tǒng)的性能。多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的穩(wěn)定性比單級(jí)液壓缸的穩(wěn)定性還要差。多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)、缸內(nèi)部各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系以及系統(tǒng)采用的控制閥、控制策略都會(huì)對(duì)多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的性能有重要影響。 在歸納單作用多級(jí)液壓缸各種工作狀況及存在的缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文給出了多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的原理框圖,并且探討了多級(jí)同步比例伸縮液壓缸各級(jí)活塞之間的速度與壓力關(guān)系。其中重點(diǎn)介紹了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸,給出了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸的通用模型和等效結(jié)構(gòu)。 本文以四級(jí)同步比例伸縮液壓缸為研究對(duì)象,在弄清楚各級(jí)液壓缸流量連續(xù)性方程和各級(jí)活塞力平衡方程的基礎(chǔ)上,詳細(xì)推算位置控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),包括控制閥的傳遞函數(shù)、負(fù)載干擾的傳遞函數(shù),四級(jí)液壓缸每級(jí)活塞的傳遞函數(shù),活塞位移與負(fù)載轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù),角位移傳感器的傳遞函數(shù)等。根據(jù)四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的推導(dǎo)公式得到了所在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在Matlab6.5環(huán)境下編程仿真計(jì)算出第四級(jí)活塞的位移、運(yùn)動(dòng)速度,第四級(jí)液壓缸、第一級(jí)液壓缸的工作壓力;并借助于仿真軟件Matlab6.5/SIMULINK對(duì)本文所建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行初始狀態(tài)下的階躍響應(yīng)仿真。 仿真的結(jié)果表明,四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)在配備相應(yīng)的PID校正環(huán)節(jié)后,能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的位置控制,驗(yàn)證了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)的可行性。能夠解決一般多級(jí)液壓缸在推動(dòng)大負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞換級(jí)過(guò)程中的沖擊問(wèn)題,大大減少多級(jí)液壓缸活塞外伸時(shí)間,提高工作效率,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)大負(fù)載,大行程,小流量快速控制,這對(duì)改進(jìn)國(guó)防武器裝備性能展開(kāi)研究具有指導(dǎo)意義和一定的應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:The performance of the hydraulic cylinder, which is one of the executive components of the electro-hydraulic control system, is related to the performance of the whole electro-hydraulic control system. The stability of the multistage synchronous proportional hydraulic cylinder is worse than the stability of the single - stage hydraulic cylinder. The structure of multistage synchronous proportional expansion hydraulic cylinder, the coupling relationship between various physical quantities in cylinder, and the control valve and control strategy adopted by the system will have an important influence on the performance of multistage synchronous proportional expansion hydraulic cylinder.
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH137.51;TP273

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 孫偉;張麗萍;;同步二級(jí)伸縮液壓缸的研究[J];機(jī)床與液壓;2006年02期

2 臧克江;蒲紅;李彩花;胡曉平;;一種雙作用多級(jí)液壓缸的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J];佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

3 高欽和;大型裝置起豎過(guò)程的電液比例控制研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2004年02期

4 李勇,于韶輝;電液比例閥的雙閉環(huán)控制技術(shù)[J];微特電機(jī);2005年06期

5 孫偉,范成巖,張麗萍;四級(jí)同步伸縮液壓缸的研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2005年08期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 徐兵;采用蓄能器的液壓電梯變頻節(jié)能控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2001年

，

本文編號(hào)：1344648