本文關(guān)鍵詞：四級同步比例伸縮液壓缸控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用　出處：《武漢科技大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：作為電液控制系統(tǒng)執(zhí)行元件之一的液壓缸,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個電液控制系統(tǒng)的性能。多級同步比例伸縮液壓缸的穩(wěn)定性比單級液壓缸的穩(wěn)定性還要差。多級同步比例伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)、缸內(nèi)部各個物理量之間的耦合關(guān)系以及系統(tǒng)采用的控制閥、控制策略都會對多級同步比例伸縮液壓缸的性能有重要影響。 在歸納單作用多級液壓缸各種工作狀況及存在的缺點的基礎(chǔ)上,本文給出了多級同步比例伸縮液壓缸的原理框圖,并且探討了多級同步比例伸縮液壓缸各級活塞之間的速度與壓力關(guān)系。其中重點介紹了四級同步比例伸縮液壓缸,給出了四級同步比例伸縮液壓缸的通用模型和等效結(jié)構(gòu)。 本文以四級同步比例伸縮液壓缸為研究對象,在弄清楚各級液壓缸流量連續(xù)性方程和各級活塞力平衡方程的基礎(chǔ)上,詳細(xì)推算位置控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),包括控制閥的傳遞函數(shù)、負(fù)載干擾的傳遞函數(shù),四級液壓缸每級活塞的傳遞函數(shù),活塞位移與負(fù)載轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù),角位移傳感器的傳遞函數(shù)等。根據(jù)四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的推導(dǎo)公式得到了所在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在Matlab6.5環(huán)境下編程仿真計算出第四級活塞的位移、運動速度,第四級液壓缸、第一級液壓缸的工作壓力;并借助于仿真軟件Matlab6.5/SIMULINK對本文所建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行初始狀態(tài)下的階躍響應(yīng)仿真。 仿真的結(jié)果表明,四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)在配備相應(yīng)的PID校正環(huán)節(jié)后,能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的位置控制,驗證了四級同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)的可行性。能夠解決一般多級液壓缸在推動大負(fù)載運動時活塞換級過程中的沖擊問題,大大減少多級液壓缸活塞外伸時間,提高工作效率,同時還可以實現(xiàn)大負(fù)載,大行程,小流量快速控制,這對改進(jìn)國防武器裝備性能展開研究具有指導(dǎo)意義和一定的應(yīng)用價值。
[Abstract]:The performance of the hydraulic cylinder, which is one of the executive components of the electro-hydraulic control system, is related to the performance of the whole electro-hydraulic control system. The stability of the multistage synchronous proportional hydraulic cylinder is worse than the stability of the single - stage hydraulic cylinder. The structure of multistage synchronous proportional expansion hydraulic cylinder, the coupling relationship between various physical quantities in cylinder, and the control valve and control strategy adopted by the system will have an important influence on the performance of multistage synchronous proportional expansion hydraulic cylinder.
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH137.51;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1344648