本文關(guān)鍵詞：采用Matlab和誤差函數(shù)法對(duì)軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化及仿真　出處：《機(jī)械與電子》2016年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：提出了一個(gè)修正的距離誤差函數(shù),主要是針對(duì)軌跡產(chǎn)生四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行仿真。首先,給出了軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量,給出了所常用的基于歐幾里得距離誤差的誤差函數(shù)。同時(shí),對(duì)修正的距離誤差函數(shù)公式進(jìn)行推導(dǎo),并由此推出了目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式。其次,采取優(yōu)化的方法得出最佳機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量參數(shù)值。最后,將優(yōu)化結(jié)果的參數(shù)值導(dǎo)入到Matlab軟件中進(jìn)行仿真,并且與傳統(tǒng)的歐幾里得距離誤差仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。誤差仿真曲線(xiàn)表明,采用修正的距離誤差函數(shù)對(duì)軌跡生成的四桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的橫向及縱向誤差較小,效果良好,從而為軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)提供了新的研究方法。
[Abstract]:A modified distance error function is proposed, which is mainly aimed at the optimization of the four bar linkage for trajectory generation and Simulation of the optimization results. First, the design variables of the trajectory generation four bar mechanism are given, and the commonly used error function based on Euclidean distance error is given. At the same time, the formula of the corrected distance error function is deduced, and the expression of the objective function is deduced. Secondly, the optimization method is adopted to get the parameters of the design variables of the best mechanism. Finally, the parameters of the optimized results are introduced into the Matlab software for simulation, and the simulation results are compared with the traditional Euclidean distance error simulation results. The error simulation curve shows that the corrected distance error function has less lateral and longitudinal errors for the four bar linkage generated by the trajectory, and the effect is good, which provides a new research method for the trajectory generation of the four bar linkage.
【作者單位】： 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：陜西省教育廳資助項(xiàng)目(13B0306)
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言當(dāng)前,國(guó)內(nèi)常用的機(jī)構(gòu)主要有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和鏈輪機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),在很短的時(shí)間內(nèi)研究多桿機(jī)構(gòu),必須要熟悉四桿機(jī)構(gòu)。因此,要設(shè)計(jì)出一個(gè)性能優(yōu)良且滿(mǎn)足多種功能要求的四桿機(jī)構(gòu)并不容易。許多研究者都研究了軌跡生成機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合問(wèn)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1343827