本文關(guān)鍵詞：基于鍵合圖的機(jī)電系統(tǒng)建模仿真及其軟件實(shí)現(xiàn)　出處：《寧波大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)電系統(tǒng) 建模仿真 鍵合圖 Simscape 多領(lǐng)域建模

【摘要】：機(jī)電系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中扮演重要角色，并在眾多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)建模和仿真是機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和性能分析的基礎(chǔ)，其關(guān)鍵就是建立描述其動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)方程。目前采用的建模方法要求建模人員首先建立研究對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，這不僅需要豐富的建模經(jīng)驗(yàn)，，還要求掌握機(jī)械、電子、液壓和控制等專業(yè)知識(shí)，無(wú)疑增加了建模難度甚至難以實(shí)現(xiàn)。因此，研究一種通用的圖形化的建模方法輔助工程技術(shù)人員完成多領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模就成為一項(xiàng)重要內(nèi)容。 本文從研究鍵合圖理論和方法入手，提出能量系統(tǒng)包括機(jī)電系統(tǒng)建�；A(chǔ)是功率流和能量交換，不同能量域中廣泛存在相同的物理概念及相同的數(shù)學(xué)方程形式，能量的供給、貯存、耗散和約束均可被抽象為通用元件，成為多領(lǐng)域物理系統(tǒng)基于能量接口建模的基本元素。通過研究鍵合圖方法在機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)建模中的應(yīng)用，系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)電系統(tǒng)基于鍵合圖建模的一般流程及其方程手工推導(dǎo)的一般過程。 在軟件實(shí)現(xiàn)方面，首先對(duì)鍵合圖方法作出相關(guān)改進(jìn)并提出獨(dú)立的鍵合圖傳感器概念；其次，采用Matlab平臺(tái)的物理建模語(yǔ)言Simscape，通過使用面向?qū)ο缶幊谭椒�，建立了一個(gè)開放式的鍵合圖模型庫(kù)。最后，通過RLC電路、質(zhì)量－彈簧－阻尼系統(tǒng)和并勵(lì)電機(jī)具體實(shí)例驗(yàn)證該模型庫(kù)建模仿真的可行性。研究結(jié)果表明，鍵合圖模型庫(kù)與Simscape物理建模軟件能夠無(wú)縫銜接，并且一定程度上提高了后者的建模效率，使得鍵合圖方法直觀簡(jiǎn)潔的優(yōu)勢(shì)得到極大發(fā)揮。
[Abstract]:Mechanical and electrical systems play an important role in the development of modern industry and have been widely used in many fields. System modeling and simulation are the basis of the product design and performance analysis of mechatronics, and the key is to establish a mathematical equation describing the dynamic characteristics of the system. The modeling method currently used requires the modelers to first establish mathematical models of research objects, which not only requires rich modeling experience, but also requires mechanical, electronic, hydraulic and control expertise, which undoubtedly increases modeling difficulty and even is difficult to achieve. Therefore, it is an important content to study a general graphical modeling method to assist engineering technicians to complete modeling of multi domain physical systems.
【學(xué)位授予單位】：寧波大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH-39

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 韓兆林,胡紀(jì)濱,荊崇波;液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)雙流工況動(dòng)態(tài)特性研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

2 黃洪鐘,祖旭,張旭;基于Matlab/Simulink的鍵合圖仿真[J];大連理工大學(xué)學(xué)報(bào);2003年05期

3 檀潤(rùn)華,楊燦軍,陳衣鷹;開關(guān)類元件的鍵合圖模型[J];河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1997年04期

4 曹東興,檀潤(rùn)華,李向東,筵麗萍,牛靜娟,王金榮;基于狀態(tài)空間表示法的機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期

5 王中雙;陸念力;;鍵合圖理論及應(yīng)用研究若干問題的發(fā)展及現(xiàn)狀[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2008年01期

6 胡曉林,王仲范,廖連瑩;變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的鍵合圖仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2004年05期

7 張珂,王生澤;基于功率鍵合圖的混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2005年04期

8 曹東興,檀潤(rùn)華,苑彩云,張建軍;基于功能分解的機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年11期

9 嚴(yán)運(yùn)兵,王仲范,杜傳進(jìn),胡曉林;基于偽鍵合圖的內(nèi)燃機(jī)建模與仿真[J];內(nèi)燃機(jī)工程;2004年05期

10 曹東興,檀潤(rùn)華,耿磊,劉叔英,朱凝華;基于功能方法樹的機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2004年06期

本文編號(hào)：1342536