內(nèi)曲線形式對徑向柱塞式液壓馬達輸出特性影響研究
本文關(guān)鍵詞:內(nèi)曲線形式對徑向柱塞式液壓馬達輸出特性影響研究 出處:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2011年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:液壓馬達是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件,將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)化為機械能向外輸出,因此馬達輸出特性的好壞決定了液壓系統(tǒng)輸出特性的優(yōu)劣。內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達由于具有體積小、排量大等特點,特別適用于低速大扭矩的應(yīng)用場合,可以不用減速裝置而直接與驅(qū)動裝置連接,在工程行走類機械靜壓驅(qū)動系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。內(nèi)曲線徑向柱塞馬達的輸出特性主要取決于馬達內(nèi)曲線導(dǎo)軌的形式,導(dǎo)軌的內(nèi)曲線形式的改進和設(shè)計一直是該類馬達研究開發(fā)的重點。 本文從曲線的性質(zhì)進行分析,分析了內(nèi)曲線對馬達柱塞運動規(guī)律的影響,形成馬達內(nèi)曲線必須滿足的幾何性質(zhì)。分析了馬達輸出軸所受徑向力的影響因素以及內(nèi)曲線形式對馬達輸出特性的影響因素。對圓弧形式內(nèi)曲線和修正心形線形式內(nèi)曲線所形成的馬達的排量脈動情況進行了分析和研究,同時考慮到等加速—等減速內(nèi)曲線對馬達的沖擊問題,提出了修正橢圓曲線。選擇修正橢圓曲線作為馬達的內(nèi)曲線形式,將修正橢圓曲線與修正心形線在相同的結(jié)構(gòu)尺寸下進行了優(yōu)化對比。 針對所設(shè)計的曲線選擇了對應(yīng)的配流結(jié)構(gòu),對無傾覆力矩下的端面配流盤的軸向分離力進行了計算。分析了馬達內(nèi)部泄漏的主要影響因素,給出了馬達容積效率的計算公式。分析了柱塞處于密封區(qū)時柱塞腔內(nèi)的困油現(xiàn)象?紤]油液實際的體積彈性模量,對處于過渡區(qū)時柱塞腔內(nèi)油液的壓力變化情況進行了分析。 求得馬達最終的內(nèi)曲線形式,根據(jù)所分析的結(jié)果編寫馬達系列化設(shè)計的程序,應(yīng)用所編寫的程序設(shè)計了一種馬達,根據(jù)得到的結(jié)果對馬達進行三維設(shè)計與運動仿真。 綜合對馬達排量脈動情況、預(yù)升壓-預(yù)降壓、柱塞運動規(guī)律和受力的分析,表明修正橢圓曲線是一種輸出特性良好的馬達內(nèi)曲線形式。
[Abstract]:Hydraulic motor is the key component of hydraulic system, which transforms the hydraulic energy of hydraulic system into mechanical output, so the output characteristic of motor determines the output characteristic of hydraulic system. The internal curvilinear radial piston hydraulic motor has the advantages of small volume and large displacement. It is especially suitable for low speed and large torque applications. It can be directly connected to the driving device without slowing down device, and has wide applications in the engineering walking hydrostatic drive system. The output characteristics of the internal curvilinear radial piston motor mainly depend on the form of the Madane curve guideway. The improvement and design of the internal curve form of the guideway has been the focus of the research and development of this kind of motor.
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TH137.51
【參考文獻】
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,本文編號:1342097
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