本文關(guān)鍵詞：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下車(chē)間布局設(shè)計(jì)的注冊(cè)與協(xié)同交互研究　出處：《廣東工業(yè)大學(xué)》2012年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：傳統(tǒng)車(chē)間布局輔助設(shè)計(jì)的研究主要是從定量的指標(biāo)上對(duì)生成車(chē)間進(jìn)行最優(yōu)求解,如設(shè)備或單元之間的材料流、工件流以及空間利用率等問(wèn)題上進(jìn)行最優(yōu)求解。本文立足于定性分析的角度在傳統(tǒng)車(chē)間布局輔助設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上引入增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality, AR)技術(shù),針對(duì)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同式車(chē)間布局系統(tǒng)的特點(diǎn),著重對(duì)混合環(huán)境下的注冊(cè)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行研究,以望能突破目前車(chē)間布局系統(tǒng)難以進(jìn)行定性分析的瓶頸。本文主要的研究?jī)?nèi)容及相應(yīng)的研究方法有以下幾個(gè)方面： 首先根據(jù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下車(chē)間布局系統(tǒng)布局范圍的特點(diǎn),選定相應(yīng)注冊(cè)算法,該算法既要保證注冊(cè)的精度又要滿足注冊(cè)范圍的要求�；谝陨系氖聦�(shí)本文將基于視覺(jué)注冊(cè)與電磁跟蹤的注冊(cè)結(jié)合在一起組成了一種混合注冊(cè)算法。在推導(dǎo)混合注冊(cè)算法的過(guò)程中本文做了兩個(gè)假設(shè)：一是磁跟蹤設(shè)備不受周邊環(huán)境的影響；二是發(fā)射器和標(biāo)志物的坐標(biāo)系完全重合。為了解決假設(shè)導(dǎo)致注冊(cè)精度下降的問(wèn)題,本文提出了自適應(yīng)區(qū)域基準(zhǔn)法來(lái)控制誤差使其滿足增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下車(chē)間布局設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求。 其次本文設(shè)計(jì)了一種在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下能被計(jì)算機(jī)視覺(jué)所識(shí)別的標(biāo)志工具—魔法棒。這種魔法棒的正反兩面都帶有能被計(jì)算機(jī)所識(shí)別的不同標(biāo)志物等特點(diǎn),本文充分地利用這一特點(diǎn)來(lái)定義并實(shí)現(xiàn)了車(chē)間布局操作過(guò)程中所用到的四種語(yǔ)義模型(選定、平移、旋轉(zhuǎn)、刪除)。此外,為了讓魔法棒與虛擬模型之間能夠正確顯示它們之間遮擋關(guān)系,采用虛擬替身的方法并貼合到真實(shí)的魔法棒中把虛實(shí)遮擋問(wèn)題轉(zhuǎn)化為虛擬物體之間的遮擋問(wèn)題。 協(xié)同設(shè)計(jì)被譽(yù)為是一種“以人為本”的設(shè)計(jì)方法,本文將這種思想引入車(chē)間布局系統(tǒng)中。首先為多用戶協(xié)同通信設(shè)計(jì)了格式統(tǒng)一的通信命令,利用資源鎖的方法解決了多用戶對(duì)同一虛擬模型競(jìng)爭(zhēng)所產(chǎn)生的沖突問(wèn)題。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試并著重解決協(xié)同通信過(guò)程中所遇到的網(wǎng)絡(luò)異常(丟包、斷網(wǎng)、延時(shí)等)問(wèn)題。 最后,本文建立了一個(gè)基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)硬件和軟件系統(tǒng)平臺(tái),并通過(guò)運(yùn)行實(shí)例驗(yàn)證了本文所提出的注冊(cè)算法、交互方式和協(xié)同通信理論在車(chē)間布局系統(tǒng)中的有效性與可行性。
[Abstract]:The research of traditional workshop layout aided design is mainly from the quantitative index to solve the problem of generating workshop, such as material flow, workpiece flow and space utilization ratio between equipment or unit. Based on the introduction of augmented reality based on traditional workshop layout design from the perspective of qualitative analysis (Augmented Reality AR) technology, aiming at the characteristics of augmented reality environment network collaborative workshop layout system, emphatically registered under the mixed environment technology, human-computer interaction technology and collaborative network of three key technical problems study, hope to break through the workshop layout system is the bottleneck of qualitative analysis. The main research contents and the corresponding research methods in this paper are as follows:
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TH181

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本文編號(hào)：1339980