本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波器的三極磁軸承位置自檢測(cè)　出處：《控制工程》2016年07期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：提出采用卡爾曼濾波器的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁軸承的位置自檢測(cè),該方法利用卡爾曼濾波器來(lái)解決轉(zhuǎn)子的偏心問(wèn)題,并為驗(yàn)證該方法的有效性,針對(duì)三極磁軸承,實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)子徑向位移和速度的估算。所設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器利用經(jīng)過(guò)濾波的線(xiàn)圈電壓和控制器的輸入作為計(jì)算轉(zhuǎn)子位置和速度估算值的輸入信號(hào)�？柭鼮V波器的估算值通過(guò)檢測(cè)輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字模擬,其中,不可觀測(cè)的偏心問(wèn)題可以當(dāng)作未知狀態(tài)。結(jié)果表明,采用所提出的位置自檢測(cè)方法可以成功估算磁軸承的偏心位移值,且位移估算值和實(shí)際檢測(cè)值一致。
[Abstract]:This method uses Calman filter to achieve position detection of active magnetic bearing, the method of using Calman filter to solve the problem of rotor eccentricity, and to verify the validity of the method, according to the pole of magnetic bearing, the rotor radial displacement and velocity estimation. The designed Calman filter uses the filtered coil voltage and the input of the controller as the input signal to calculate the rotor position and velocity estimation value. The estimated values of the Calman filter are numerically simulated by the detection of input and output data, in which the unobservable eccentricity can be regarded as an unknown state. The results show that the eccentricity of the magnetic bearings can be estimated successfully by the proposed position self detection method, and the estimated value of the displacement is in accordance with the actual detection value.
【作者單位】： 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院;鄂爾多斯應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(15C0488)
【分類(lèi)號(hào)】：TH133.3;TN713
【正文快照】：

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1 朱q，

本文編號(hào)：1339208