本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波器的三極磁軸承位置自檢測　出處：《控制工程》2016年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 位置自檢測 磁軸承 卡爾曼濾波器 觀測器

【摘要】：提出采用卡爾曼濾波器的方法來實現(xiàn)主動磁軸承的位置自檢測,該方法利用卡爾曼濾波器來解決轉(zhuǎn)子的偏心問題,并為驗證該方法的有效性,針對三極磁軸承,實現(xiàn)其轉(zhuǎn)子徑向位移和速度的估算。所設(shè)計的卡爾曼濾波器利用經(jīng)過濾波的線圈電壓和控制器的輸入作為計算轉(zhuǎn)子位置和速度估算值的輸入信號。卡爾曼濾波器的估算值通過檢測輸入和輸出數(shù)據(jù)進行數(shù)字模擬,其中,不可觀測的偏心問題可以當作未知狀態(tài)。結(jié)果表明,采用所提出的位置自檢測方法可以成功估算磁軸承的偏心位移值,且位移估算值和實際檢測值一致。
[Abstract]:This method uses Calman filter to achieve position detection of active magnetic bearing, the method of using Calman filter to solve the problem of rotor eccentricity, and to verify the validity of the method, according to the pole of magnetic bearing, the rotor radial displacement and velocity estimation. The designed Calman filter uses the filtered coil voltage and the input of the controller as the input signal to calculate the rotor position and velocity estimation value. The estimated values of the Calman filter are numerically simulated by the detection of input and output data, in which the unobservable eccentricity can be regarded as an unknown state. The results show that the eccentricity of the magnetic bearings can be estimated successfully by the proposed position self detection method, and the estimated value of the displacement is in accordance with the actual detection value.
【作者單位】： 湖南機電職業(yè)技術(shù)學院電氣工程學院;鄂爾多斯應用技術(shù)學院;
【基金】：湖南省教育廳科學研究項目(15C0488)
【分類號】：TH133.3;TN713
【正文快照】：

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 沈鉞,劉鋼;四自由度磁軸承─轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的數(shù)學模型[J];礦山機械;2000年08期

2 楊志軼,趙韓,王勇,何世娣;飛輪電池磁軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2002年06期

3 孫首群,劉鋼,耿海鵬,戚社苗,虞烈;徑向主動磁軸承承載因子分析[J];機械設(shè)計;2002年03期

4 龍志強,羅昆;電磁型磁軸承的動態(tài)模型建立與分析[J];磁性材料及器件;2003年02期

5 趙雪山,李冰,鄧智泉,王成華;永磁偏置徑向軸向磁軸承的H_∞控制研究[J];機電設(shè)備;2003年05期

6 龍志強,郝阿明;永磁式磁軸承的被動懸浮和主動懸浮問題研究[J];機床與液壓;2003年06期

7 韓邦成,李也凡,賈宏光,吳一輝;利用有限元法計算徑向磁軸承性能[J];摩擦學學報;2004年02期

8 謝志意;一種新型徑向混合磁軸承[J];機械工程師;2005年05期

9 頓月芹,徐衍亮,孔宇;轉(zhuǎn)子磁體永磁偏置混合磁軸承的三維有限元分析[J];山東大學學報(工學版);2005年01期

10 韓邦成,吳一輝;有限元法計算偏心對徑向磁軸承參數(shù)的影響[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2005年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 朱q，

本文編號：1339208