本文關(guān)鍵詞：串聯(lián)機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)分析　出處：《機械傳動》2016年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：串聯(lián)周期機構(gòu)存在失諧動態(tài)響應(yīng)并具有獨特性,基于多體系統(tǒng)動力學(xué)理論和方法,提出了失諧機構(gòu)建模方法并建立串聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)模型。建立了太陽能帆板展開機構(gòu)模型,仿真了隨機失諧量下的失諧動態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,串聯(lián)周期機構(gòu)廣泛存在失諧動態(tài)響應(yīng)現(xiàn)象,失諧動態(tài)響應(yīng)在機構(gòu)系統(tǒng)局部存在。
[Abstract]:The series periodic mechanism has the unique characteristics of detuning and dynamic response. Based on the theory and method of multi-body system dynamics, a modeling method of detuning mechanism is put forward and a dynamic model of series mechanism is established. An unfolding mechanism model of solar panels is set up to simulate the dynamic response of detuning under random detuning. The results show that the detuning dynamic response is widely existed in the series periodic mechanism, and the dynamic response of the detuning exists partly in the mechanism system.
【作者單位】： 廈門理工學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375412)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言失諧結(jié)構(gòu)(Mistuned structure)的研究始于20世紀(jì)80年代,在科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)實踐中,很多工業(yè)化生產(chǎn)的機械、建筑、船舶、航空和航天領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造工藝中,都普遍采用了小型子結(jié)構(gòu)拼裝成大型結(jié)構(gòu)的方法。這種由子結(jié)構(gòu)裝配成的結(jié)構(gòu)叫做周期結(jié)構(gòu)(Periodic structure),周

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2 李東燦;楊隨先;;一種新型球面三自由度串聯(lián)機構(gòu)[J];中國機械工程;2011年20期

3 臧紅彬;;基于ADAMS空間串聯(lián)機構(gòu)運動空間的仿真與分析[J];機械設(shè)計與制造;2011年07期

4 黃昔光;廖啟征;;空間6R串聯(lián)機器人機構(gòu)位置逆解新算法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2010年03期

5 ;[J];;年期

本文編號：1338528