本文關(guān)鍵詞：基于模糊理論的雙缸液壓系統(tǒng)同步控制研究　出處：《液壓與氣動》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對雙缸液壓系統(tǒng)中液壓缸的同步運動控制問題,基于模糊控制理論建立了對稱雙缸液壓系統(tǒng)的模糊前饋控制器,從液壓缸運動和同步控制角度展開了控制設(shè)計研究,并開展實例模擬研究。結(jié)果表明在模糊控制作用下液壓缸活塞運動的位移具有很好平滑性,兩個液壓缸之間的運動同步誤差控制在15 mm以內(nèi),驗證基于模糊理論的雙缸液壓系統(tǒng)同步控制設(shè)計的可行性。
[Abstract]:Aiming at the synchronous motion control problem of hydraulic cylinders in a two cylinder hydraulic system, based on fuzzy control theory, a fuzzy feedforward controller for symmetric double cylinder hydraulic system is established. The control design is studied from the angle of hydraulic cylinder motion and synchronous control, and an example simulation is carried out. The results show that the displacement of the piston movement of the hydraulic cylinder is very smooth under the action of fuzzy control, and the motion synchronization error between the two cylinders is controlled within 15 mm, which proves the feasibility of the synchronization control design of the dual cylinder hydraulic system based on fuzzy theory.
【作者單位】： 新疆農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;新疆大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60874059)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 引言在大型的液壓傳動設(shè)備,尤其是多功能動作實驗過程中,需要兩個及以上的液壓缸同時驅(qū)動工作[1,2]。兩個液壓缸的同步研究室此領(lǐng)域研究的基礎(chǔ),液壓缸之間如何實驗同步運動是保證設(shè)備安全運動的關(guān)鍵,但由于液壓系統(tǒng)控制元件、液壓損失等問題的存在,往往液壓缸的同步誤差是很大

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本文編號：1338510