基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞣治?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2017-12-25 22:09
本文關(guān)鍵詞：基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞣治?/strong> 出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年04期
論文類型：期刊論文
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【摘要】：應(yīng)用基于POC集和SOC單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法(簡稱POC法),對(duì)2個(gè)典型的多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了拓?fù)涮匦苑治?分析表明,需要在相應(yīng)的自由度公式和約束度公式中,減去相應(yīng)的"耦合次數(shù)",才能計(jì)算出正確的機(jī)構(gòu)自由度和耦合度,拓?fù)涮卣鞯目傮w計(jì)算過程、步驟和一般并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)涮卣鞣治鱿嗤?同時(shí)表明,POC法能有效分析多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu),且物理、幾何意義明確,操作簡便易懂;多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)看似復(fù)雜,但其耦合度相對(duì)較低,其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析并不很復(fù)雜,因此,也具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值,當(dāng)然,其應(yīng)用的背景本身有待探索。
【作者單位】： 常州大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375062、51475050、51405039) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2015027-24)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 引言多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)源于工業(yè)生產(chǎn)和生活用品,其設(shè)計(jì)主要依賴于設(shè)計(jì)者的靈感、經(jīng)驗(yàn),目前人們對(duì)多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的理論認(rèn)識(shí)還不足,僅有一些學(xué)者針對(duì)多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的自由度和構(gòu)型開展了基礎(chǔ)性的研究[1-13],但它們的結(jié)構(gòu)不同于一般的并聯(lián)機(jī)構(gòu)或混聯(lián)機(jī)構(gòu)[14-17],其每條支鏈以某種方式耦合 【相似文獻(xiàn)】
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1 楊東超;賓洋;賈振中;趙旦譜;;并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)副的選擇[J];機(jī)械工程師;2007年08期
2 李蕊;代小林;姜洪州;李洪人;;新型三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析[J];現(xiàn)代制造工程;2010年01期
3 吳巍;;三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的綜合[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2010年03期
4 陳江義;郝雪清;虞啟輝;;含間隙鉸鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析[J];鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年01期
5 周結(jié)華;彭俠夫;仲訓(xùn)昱;;空間3自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版);2012年02期
6 孫永生;韓先國;陳五一;熊俊;張毅剛;;并聯(lián)機(jī)構(gòu)大范圍收斂高效正解法[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2012年05期
7 梁輝;黃順;郭倫;;一種冗余約束對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度影響的研究[J];青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2012年02期
8 王南;趙乘康;崔國華;高鵬;;基于正交實(shí)驗(yàn)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度回歸模型求解分析[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年12期
9 王洋,黃田,倪雁冰,梅江平;基于正交球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)姿態(tài)求解及實(shí)時(shí)控制[J];自然科學(xué)進(jìn)展;2002年07期
10 吳宇列,吳學(xué)忠,劉冠峰,李圣怡;黎曼幾何在并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2002年03期
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2 張義鳳;姚郁;;六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)速度性能優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
3 孟飛;;極限邊界搜索實(shí)現(xiàn)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年
4 范彩霞;劉宏昭;;雙驅(qū)動(dòng)五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合[A];第9屆中國機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年
5 董培濤;吳學(xué)忠;;平面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析的新方法[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會(huì)議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會(huì)論文集[C];2001年
6 劉治志;羅玉峰;石志新;楊廷力;;一種平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的序單開鏈法[A];第十一屆全國非線性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2007年
7 榮輝;丁洪生;張同莊;;一種空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力平衡[A];第十三屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年
8 宋方臻;宋波;;平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)與磁懸浮控制電主軸耦合系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年
9 鄭相周;羅友高;賓鴻贊;;移動(dòng)型3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜態(tài)穩(wěn)定性分析[A];2006年湖北省博士論壇——先進(jìn)制造技術(shù)與制造裝備論文集[C];2006年
10 張建軍;李為民;李穎;高峰;;一種新型正交結(jié)構(gòu)6-PPPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)解耦性研究[A];第十四屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年
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1 林偉陽;平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制和解耦問題的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年
2 李柳;基于嵌入式系統(tǒng)的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制技術(shù)[D];北京郵電大學(xué);2007年
3 宋曉飛;六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差分析和補(bǔ)償[D];重慶大學(xué);2012年
4 董彥省;兩種含等效復(fù)合球副少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論研究[D];燕山大學(xué);2013年
5 田冠男;一種含非對(duì)稱主動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈的新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[D];天津大學(xué);2005年
6 劉欣;一種平面2自由度冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究[D];西安電子科技大學(xué);2006年
7 鄒婷;并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)建模與虛擬裝配系統(tǒng)[D];燕山大學(xué);2007年
8 李嵩;少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)基本型的分析與綜合[D];重慶大學(xué);2007年
9 栗洋;三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及其仿真[D];北京郵電大學(xué);2007年
10 沈寂;一種球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能分析及仿真[D];華東交通大學(xué);2013年
，
本文編號(hào)：1334623
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/1334623.html
本文關(guān)鍵詞：基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞣治?/strong> 出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年04期 論文類型：期刊論文
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【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375062、51475050、51405039) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2015027-24)
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，本文編號(hào)：1334623
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