發(fā)布時(shí)間：2017-12-23 17:00

  本文關(guān)鍵詞：擺葉馬達(dá)伺服系統(tǒng)PID控制與Backstepping控制的比較研究　出處：《現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備》2016年12期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 擺葉馬達(dá) 電液伺服系統(tǒng) PID控制 Backstepping控制

【摘要】：擺葉馬達(dá)伺服系統(tǒng)作為典型的電液伺服系統(tǒng),在介紹其結(jié)構(gòu)原理及反饋控制模型的基礎(chǔ)上,引入系統(tǒng)主要參數(shù),通過(guò)對(duì)PID控制和Backstepping控制的控制參數(shù)設(shè)定及仿真,得到負(fù)載壓降、角速度、軌跡誤差的仿真曲線。結(jié)果表明,Backstepping控制的瞬態(tài)效果和實(shí)時(shí)伴隨效應(yīng)好于PID控制;PID控制的穩(wěn)態(tài)效果好于Backstepping控制。
【作者單位】： 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 引言 電液伺服系統(tǒng)是由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng),具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等諸多優(yōu)點(diǎn),在負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合最為適合。高翔等[1]針對(duì)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)自校正PID控制器,并對(duì)

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本文編號(hào)：1324705