電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的模糊PID恒速控制
本文關(guān)鍵詞:電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的模糊PID恒速控制 出處:《流體傳動(dòng)與控制》2016年01期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對(duì)電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng),分別采用常規(guī)PID控制策略和參數(shù)自整定的模糊PID控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的恒速控制。通過(guò)分析閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的工作原理和調(diào)速原理,設(shè)計(jì)出模糊PID控制器。運(yùn)用Simulink仿真工具來(lái)建立閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的仿真模型,并在外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下對(duì)該仿真模型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)束后對(duì)比常規(guī)PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真結(jié)果,得出在模糊PID控制策略下液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量和在外界突加相同負(fù)載轉(zhuǎn)矩下液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整的時(shí)間都優(yōu)于常規(guī)PID控制策略。
【作者單位】: 長(zhǎng)安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院;
【分類號(hào)】:TH137.51
【正文快照】: 電液比例控制系統(tǒng)是用電液比例閥作電液轉(zhuǎn)換及控制元件,用液壓執(zhí)行元件作驅(qū)動(dòng)裝置,對(duì)位置、速度、力(或壓力)等機(jī)械量進(jìn)行控制的系統(tǒng)。電液比例閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥,它可以接受電信號(hào)的指令,連續(xù)成比例地控制系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù),使之與輸入信
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