本文關(guān)鍵詞：柔性熱成形生產(chǎn)線總控系統(tǒng)研究　出處：《華中科技大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著制造、計算機、控制、通信等學(xué)科之間的交叉發(fā)展，工業(yè)制造正朝著柔性化、集成化、智能化一步步邁進。本文就是在這種多學(xué)科高速發(fā)展的大環(huán)境下，，針對熱成形柔性生產(chǎn)線總控系統(tǒng)問題進行的研究。 總控系統(tǒng)的主要功能是提高生產(chǎn)效率。在分析了高強度鋼熱成形工藝特點以及生產(chǎn)線主要模塊功能之后，對機器人熱料輸送路徑進行了軌跡優(yōu)化。最終在提高熱料輸送速度的同時提高熱料輸送的平穩(wěn)性。 生產(chǎn)線總控系統(tǒng)可以對生產(chǎn)線上所有設(shè)備進行集中控制與節(jié)拍協(xié)調(diào)以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)高集成度、高可靠性的要求。但往往龐大復(fù)雜的生產(chǎn)線不可能由同一廠家設(shè)備組成，這將不可避免地面對不同通信協(xié)議間的信息交互問題。本文應(yīng)用微軟OPC標(biāo)準(zhǔn)基于工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)熱成形生產(chǎn)線總控系統(tǒng)，從而有效地實現(xiàn)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)信息開放與控制集成的統(tǒng)一。 此外，在熱成形生產(chǎn)線調(diào)試過程中出現(xiàn)的工業(yè)機器人難以適應(yīng)多變工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的矛盾十分突出，本文創(chuàng)新性地在生產(chǎn)線總控系統(tǒng)中采用機器視覺技術(shù)使工業(yè)機器人完成對現(xiàn)場環(huán)境的視覺伺服，從而極大地提高了生產(chǎn)線柔性化、智能化水平。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH165

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本文編號：1314049