本文關(guān)鍵詞：舞臺飛行機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制輪廓誤差策略研究　出處：《自動化技術(shù)與應(yīng)用》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對舞臺飛行機(jī)構(gòu)中輪廓誤差控制精度差的問題,在傳統(tǒng)的運(yùn)動控制中,除了使用單軸閉環(huán)控制的方法來減少誤差外,還使用多軸的協(xié)調(diào)控制方法來到達(dá)指定要求。本文是在分析了多軸協(xié)調(diào)控制的非交叉耦合的基礎(chǔ)上,對雙電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的交叉耦合控制策略進(jìn)行研究,并提出了二維平面中雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制的曲線軌跡輪廓誤差補(bǔ)償修正方法。通過理論分析和MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),證實(shí)了這種方法可以有效的減少輪廓誤差。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院;甘肅工大舞臺技術(shù)工程有限公司;
【分類號】：TP273;TH69
【正文快照】： 舞臺機(jī)械,不同于其他機(jī)械,是運(yùn)用于劇場舞臺中,能夠滿足演出習(xí)慣、安全可靠的為表演而服務(wù)的機(jī)械[1]。作為現(xiàn)代化舞臺表演中不可或缺的核心設(shè)備,飛行機(jī)構(gòu)可分為軌道式和非軌道式系統(tǒng)。本課題是甘肅工大舞臺技術(shù)有限公司2014秋季科研項(xiàng)目,研究對象為非軌道式單點(diǎn)雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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本文編號：1311279