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基于改進(jìn)蟻群算法的風(fēng)洞試驗(yàn)俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2017-12-20 02:16

  本文關(guān)鍵詞:基于改進(jìn)蟻群算法的風(fēng)洞試驗(yàn)俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差優(yōu)化 出處:《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年07期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:為提高風(fēng)洞試驗(yàn)俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度,減少初始誤差,提出了基于改進(jìn)蟻群算法的俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差優(yōu)化分析方法。針對影響俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的3個(gè)誤差源——弧形導(dǎo)軌半徑R、連桿長度L、直線導(dǎo)軌安裝位置yOa,建立俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差分析數(shù)學(xué)模型;推導(dǎo)了可用于分析誤差的改進(jìn)蟻群算法模型,將俯仰機(jī)構(gòu)3個(gè)誤差源的求解轉(zhuǎn)換為對目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題的求解,采用改進(jìn)算法進(jìn)行誤差優(yōu)化。對比傳統(tǒng)數(shù)值方法,改進(jìn)后的蟻群算法對誤差求解精度達(dá)到10~(-5)mm級,有效地避免了結(jié)構(gòu)自身產(chǎn)生的初始誤差源對計(jì)算結(jié)果的影響。
【作者單位】: 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(U1530138)
【分類號】:TP18;TH112
【正文快照】:

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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7 姬偉;程風(fēng)儀;趙德安;陶云;丁世宏;呂繼東;;基于改進(jìn)人工勢場的蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手避障方法[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2013年11期

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【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 龐宜放;斗輪堆取料機(jī)浮動(dòng)配重式俯仰機(jī)構(gòu)的調(diào)整維修[J];港口科技動(dòng)態(tài);1994年11期

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號:1310372

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