本文關鍵詞：基于柔度比優(yōu)化設計杠桿式柔性鉸鏈放大機構

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【摘要】：分析與研究了柔性鉸鏈的柔度特性,用于柔性放大機構的優(yōu)化設計。提出了一個通用的柔度比參數λ,探討了具有不同柔度比λ的柔性鉸鏈主要輸出位移形式的靈敏度,分析了它對常用柔性鉸鏈的柔度特性的影響規(guī)律。然后,以柔性鉸鏈的柔度比λ為基本參數,在考慮柔性鉸鏈轉動中心偏移量的基礎上,推導了二級杠桿式柔性鉸鏈放大機構放大率的理論計算方法,并依據柔性鉸鏈的柔度比特性提出了柔性放大機構的優(yōu)化設計方法。開展了有限元仿真和實驗研究。結果顯示,優(yōu)化后的柔性放大機構的放大率比優(yōu)化前的放大率分別提高了0.234和0.23。實驗表明,依據柔性鉸鏈的柔度比λ對柔性放大機構進行優(yōu)化設計能夠有效地提高柔性放大機構的位移放大率與工作行程,進而提高放大機構的末端運動及定位精度。
【作者單位】： 南京航空航天大學機械結構力學及控制國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51375224);國家自然科學基金重大研究計劃資助項目(No.91223201) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言隨著光纖通信技術的發(fā)展,光學定位調整平臺正向著高精度、大行程的方向發(fā)展,但光學定位平臺的行程擴增會導致誤差累積,對系統(tǒng)定位精度構成威脅[1]。如何實現高精度與大行程之間的平衡成為光學精密定位儀器發(fā)展的瓶頸。柔性鉸鏈以其無機械摩擦、無間隙及運動靈敏度高等優(yōu)

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本文編號：1307394